Dresspack para el ABB IRB 7720
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El ABB IRB 7720 cuenta con 8 versiones en el configurador, desde el IRB 7720-400/3.3 LID con 400 kg hasta el IRB 7720-620/2.9 con 620 kg de carga útil.
IRB 7720- Versiones
- 8
- Carga útil
- 400–620 kg
- Alcance
- 2.900–3.500 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el ABB IRB 7720
(01) El robot
El trabajo pesado de hasta 620 kg lo realiza el IRB 7720. Son 120 kg más que el IRB 7710-500/2.85. La base es la misma, 1020 x 795 mm, y el alcance es similar: de 2,9 a 3,5 m. Lo que cambia: el eje 1 gira a 75°/s en lugar de 90°/s, y el eje 3 a 55°/s en lugar de 60°/s. El 620/2.9 y el 530/3.1 tienen 4635 Nm de par en la muñeca; el 510/3.3 y el 450/3.5 3027 Nm, igual que el 7710. Hay cuatro modelos LID, de 400 a 560 kg.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Un paquete en este robot transporta muchas líneas, pero también absorbe las fuerzas de una carga en la brida de hasta 620 kg. Los modelos normales ofrecen 50 kg adicionales en el brazo superior y 550 kg en el bastidor del eje 1. En los modelos LID, el paquete de cables LeanID va dentro del brazo y el eje 6 se mantiene dentro de ±220°. Sin LID, el eje 6 gira ±360° a 160°/s. El eje 4 gira ±300° a 100°/s. En el 450/3.5 y el 400/3.5 LID, el tubo recorre 3,5 m. El robot se monta en el suelo y funciona con OmniCore V400XT.
(03) En la práctica
ABB lo utiliza para piezas pesadas como baterías de vehículos eléctricos, piezas fundidas y carrocerías completas, también en fundiciones. Para ello existe Foundry Plus 2 con IP67. En fundición, el tubo queda cerca del calor y de las salpicaduras de metal. Utilice entonces una funda de protección y coloque el paquete en el lado del brazo opuesto al punto de colada. Si el robot levanta una carrocería completa, la pinza es grande; mantenga el tubo dentro del contorno del brazo.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 7720-400/3.3 LIDSoldadura | 400 kg | 3.300 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 7720-400/3.5 LIDSoldadura | 400 kg | 3.500 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 7720-450/3.5 | 450 kg | 3.500 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 7720-480/3.1 LIDSoldadura | 480 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 7720-510/3.3 | 510 kg | 3.300 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 7720-530/3.1 | 530 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 7720-560/2.9 LIDSoldadura | 560 kg | 2.900 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 7720-620/2.9 | 620 kg | 2.900 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 400, 450, 480, 510, 530, 560 en 620 kg. Alcance 2.900, 3.100, 3.300 en 3.500 mm.
Brazo más largo
De IRB 7720-400/3.5 LID alcanza 3.500 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el IRB 7720 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±170° (±220° opción)
- Rango eje 4
- ±300°
- Rango eje 6
- ±360° (±220° con LeanID)
- Montaje
- suelo
- Protección
- IP67 (opción Foundry Plus 2)
- Versiones
- Foundry Plus 2, LeanID (LID)
- Control
- OmniCore V400XT
Aplicaciones según el fabricante
- ensamblaje
- manipulación
- servicio de prensas
- paletizado
- soldadura por fricción
- procesado de materiales
Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com, new.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el ABB IRB 7720
- Paquete de cables LeanID en las variantes LID
- Alcance de 2,9 a 3,5 m, capacidad de carga de 400 a 620 kg
- LeanID: menos oscilación de cables y desgaste, programación offline
- Carga adicional 50 kg en el brazo superior y 550 kg en el eje 1 (no LID)
- Huella común 1020 x 795 mm
- Velocidad de eje: eje 1 75°/s, eje 2 60°/s, eje 3 55°/s, ejes 4 y 5 100°/s, eje 6 160°/s
- Par de muñeca 4635 Nm (620/2.9 y 530/3.1), 3027 Nm (510/3.3 y 450/3.5); LID 4586 o 2994 Nm
- Repetibilidad de posición de 0,05 a 0,06 mm
- Peso del robot en la gama de 2130 a 2690 kg
- Potencia absorbida de 2,3 a 2,8 kW
- También para piezas de fundición, baterías de VE y carrocerías completas, y en fundiciones
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del ABB IRB 7720 gira ±360° (±220° con LeanID). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del ABB IRB 7720 gira ±170° (±220° opción). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
Soldadura: calor y salpicaduras
El ABB IRB 7720 también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (04)
Versión Foundry
El ABB IRB 7720 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el IRB 7720 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la IRB 7720
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm8 versiones de ABB IRB 7720 pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 400–620 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
IRB 7720-400/3.3 LID · IRB 7720-400/3.5 LID · IRB 7720-450/3.5 · IRB 7720-480/3.1 LID · IRB 7720-510/3.3 · IRB 7720-530/3.1 · IRB 7720-560/2.9 LID · IRB 7720-620/2.9
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
ABB
Otras series de ABB
Más ligero: el IRB 7600 con 150–500 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el IRB 8700 con 550–800 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
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- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
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- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- YuMi IRB 14050 de un brazo
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor assemblage, handling, persen bedienen, palletiseren, wrijvingslassen en materiaalbewerking. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Kies polsklemmen die de schokken van een last tot 620 kg aankunnen. Benut de 550 kg op het frame van as 1 alleen bij een model zonder LID. Bescherm in een gieterij het pakket met een hittebestendige hoes, ook al is de robot IP67. Neem bij de 450/3.5 de volle 3,5 m mee bij het bepalen van de slanglengte. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
8 uitvoeringen: IRB 7720-400/3.3 LID (400 kg, 3.300 mm), IRB 7720-400/3.5 LID (400 kg, 3.500 mm), IRB 7720-450/3.5 (450 kg, 3.500 mm), IRB 7720-480/3.1 LID (480 kg, 3.100 mm), IRB 7720-510/3.3 (510 kg, 3.300 mm), IRB 7720-530/3.1 (530 kg, 3.100 mm), IRB 7720-560/2.9 LID (560 kg, 2.900 mm), IRB 7720-620/2.9 (620 kg, 2.900 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 8 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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