Dresspack para el ABB PoWa 20

(01) El robot

En el centro de la CRB 1920-reeks está el PoWa 20, el CRB 1920-20/1.67. Soporta 20 kg, con la muñeca hacia abajo 22 kg, y alcanza 1,67 m hasta la muñeca y 1,82 m hasta la brida. El PoWa 16 alcanza 290 mm más con 16 kg. El PoWa 30 soporta 30 kg, pero alcanza 1,35 m. El peso y la base son iguales a los del PoWa 16: 63 kg y 225 x 225 mm. Con OmniCore C30, el TCP alcanza 7,2 m/s con 1 kg, con E10 7,0 m/s. A plena carga es 5,1 m/s (E10) o 5,2 m/s (C30).

(02) Qué significa esto para su dresspack

En este brazo, la elección del paquete depende del controlador. Con C30 dispone de 5,5 A en la brida, con E10 4 A, siempre 1,5 A por par de pines a 24 V. Una pinza que necesite más recibe su alimentación por fuera. Las señales van por C1 (Modbus RTU) y C2 (Modbus TCP). El eje 3 va de +78° a -249°, así que el tubo sobre el codo se dobla mucho. El eje 3 o el brazo inferior admiten 10 kg. El tubo de Ø 29 mm, las abrazaderas y los posibles cables adicionales cuentan juntos para ese valor. Puede montarse en el suelo, en la pared, en el techo o inclinado.

(03) En la práctica

La soldadura y la carga de máquinas figuran entre las aplicaciones de ABB. En soldadura, el brazo lleva una antorcha con paquete de mangueras. Ese paquete cuenta en los 10 kg del eje 3 o del brazo inferior. Lleve el cable de la antorcha separado del cable de señal. El cable del robot al controlador mide 2 o 5 m, así que el controlador está cerca de la base. Planifique ahí también el recorrido del tubo de soldadura hasta el brazo.