Dresspack para el ABB PoWa 30
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el PoWa 30 tiene 30 kg de carga útil y 1.350 mm de alcance: clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.
PoWa 30- Versiones
- 1
- Carga útil
- 30 kg
- Alcance
- 1.350 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 29 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el ABB PoWa 30
(01) El robot
Quien quiera mover 30 kg con un cobot llega al PoWa 30, el CRB 1920-30/1.35. Con la muñeca hacia abajo son 32 kg. El alcance es de 1,35 m hasta la muñeca y 1,52 m hasta la brida. Son 10 kg más y 320 mm menos que el PoWa 20. Pesa 61 kg, 2 kg menos que el PoWa 16 y 20. El TCP alcanza 3,9 m/s a plena carga y 6,0 m/s con 1 kg; en el PoWa 20 son 5,1 y 7,0 m/s. El eje 3 va de +74° a -243°.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El recorrido del tubo es corto, pero la carga en la brida es grande. Por eso, un tubo suelto recibe un tirón en cada parada. En la brida (ISO 9409-1-50-6-M6) hay C1 y C2 con señales y Ethernet, y 24 V hasta 4 A (E10) o 5,5 A (C30). Las líneas de aire para la pinza se llevan por fuera. En el eje 3 o el brazo inferior caben 10 kg. El eje 6 gira ±400° a 300°/s y el eje 4 ±360°. Dé a la muñeca un bucle que siga ese movimiento sin que el tubo quede sobre la carga. También aquí el montaje es posible con cualquier ángulo.
(03) En la práctica
Entre las aplicaciones, ABB menciona el paletizado, la carga de máquinas y el atornillado con más de 100 Nm. Al paletizar con 30 kg se trabaja con 1,35 m de alcance cerca del palé. Cuanto más crece la pila, más sube y baja la muñeca. Por eso, mida el tubo con el palé lleno y con el palé vacío. En la carga de máquinas con piezas pesadas, el brazo entra en la máquina con 1,52 m de alcance de brida; mantenga entonces el paquete ceñido a lo largo del brazo inferior.
Según el fabricante
Lo que el PoWa 30 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±360°
- Rango eje 4
- ±360°
- Rango eje 6
- ±400°
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP67 (controlador E10 y C30 IP20)
- Versiones
- sala limpia ISO clase 4
- Control
- OmniCore E10, OmniCore C30, OmniCore 90XT
- Brida de herramienta
- ISO 9409-1-50-6-M6
Aplicaciones según el fabricante
- carga de máquinas
- carga/descarga
- soldadura
- paletizado
- ensamblaje
- atornillado
Fuente: documentación del fabricante (abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el ABB PoWa 30
- Interfaz de herramienta CPCS en la brida: C1 8 DI/6 DO/4 AI (Modbus RTU, RS485), C2 Ethernet 100 Mbit/s (Modbus TCP); alimentación 24 V, 1,5 A por pin, total 4 A (OmniCore E10) o 5,5 A (OmniCore C30)
- CRB 1920-30/1.35: alcance 1,35 m (muñeca), nominal 30 kg
- Velocidad TCP de hasta 6,0 m/s con 1 kg
- Carga en el brazo hasta 10 kg en el eje 3 o en el antebrazo
- Par de más de 100 Nm, apto para atornillado
- Pinza y cámara a la vez mediante CPCS, sin cables externos
- Alcance 1,52 m hasta la brida; con la muñeca hacia abajo 32 kg
- Peso 61 kg, base 225 x 225 mm
- Velocidad de eje: ejes 1 y 2 149°/s, eje 3 230°/s, ejes 4 a 6 300°/s
- Velocidad TCP de 3,9 m/s con carga nominal
- Repetibilidad de posición 0,03 mm, trayectoria 0,1 mm
- Cable del robot 2 o 5 m
- (01)
Cobot: un paquete ligero a lo largo del brazo
En el ABB PoWa 30, el paquete va con abrazaderas ligeras a lo largo de los segmentos del brazo hasta la herramienta, sin sistema de retracción. Así el brazo queda libre para la colaboración y el tubo se mantiene alejado de las personas y la pieza.
- (02)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el ABB PoWa 30 también puede montarse en techo, pared y superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. En ese caso, coloque las abrazaderas más juntas; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (03)
Soldadura: calor y salpicaduras
El ABB PoWa 30 también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (04)
Sala limpia
El ABB PoWa 30 también existe en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos a ella el tubo y las abrazaderas.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el PoWa 30 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
ABB PoWa 30
Clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la PoWa 30
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Cobot
Ø 29 mmEl PoWa 30 pertenece a la clase Cobot (robots colaborativos) con 30 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.
Soluciones
- Paquete para cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
- Abrazadera
- cierre de nailonPASSB-29K
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
ABB
Otras series de ABB
Más ligero: el IRB 2600 con 12–20 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 / Ø 52 mm.
Más pesado: el IRB 4400 con 10–60 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 / Ø 52 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- YuMi IRB 14050 de un brazo
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
El fabricante indica estos montajes: suelo, techo, pared e inclinado. En ese caso, el mazo se guía con las abrazaderas más juntas; indique el montaje en su solicitud y ajustaremos las longitudes en consecuencia.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, laden/lossen, lassen, palletiseren, assemblage en schroeven. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Klem de slang op korte afstand; bij 30 kg last trekt elke stop aan het pakket. Meet de slanglengte bij een lege en bij een volle pallet. Houd luchtleidingen, slang en klemmen samen onder 10 kg op as 3 of de onderarm. Test het pakket met volle last op 3,9 m/s TCP-snelheid, niet alleen leeg. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
El configurador propone: Ø 29 mm para 1 versión de la clase Cobot. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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