Dresspack para Robots ABB

Dresspack para el ABB IRB 2400

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

El ABB IRB 2400 cuenta con 2 versiones en el configurador, desde el IRB 2400/10 con 10 kg hasta el IRB 2400/16 con 16 kg de carga útil.

ABBIRB 2400
Versiones
2
Carga útil
10–16 kg
Alcance
1.550 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 36 / Ø 52 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el ABB IRB 2400

(01) El robot

El IRB 2400 es un robot de seis ejes con 1.550 mm de alcance y dos versiones: el IRB 2400-10 (10 kg) y el IRB 2400-16 (16 kg). Sus aplicaciones son encolado y sellado, soldadura por arco, carga de máquinas, manipulación, rectificado, pulido, corte y desbarbado. El eje 1 gira ±180°, el eje 4 ±200° y el eje 6 ±400°. El robot es IP54; la versión Foundry Plus es IP67 y puede limpiarse con vapor a alta presión. El controlador es un IRC5.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Hasta el brazo superior ya van 23 líneas de señal, 10 líneas de alimentación y 1 línea de aire comprimido (máximo 8 bar). Por tanto, su dresspack solo tiene que aportar lo que después debe llegar a la herramienta. El brazo superior admite 10 kg de carga adicional. Atención al montaje: el montaje en pared solo es posible en el 2400-10, y entonces el eje 1 está limitado a ±30°. El montaje colgado es posible en todos los modelos. El tubo recomendado es de Ø 36 o 52 mm.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

ModeloCarga útilConfigurar
IRB 2400/1010 kgConfigurar
IRB 2400/1616 kgConfigurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

Brazo más largo

De IRB 2400/10 alcanza 1.550 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.

Según el fabricante

Lo que el IRB 2400 exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
6
Rango eje 1
±180° (±30° con montaje en pared IRB 2400-10)
Rango eje 4
±200°
Rango eje 6
±400°
Montaje
suelo, techo y pared
Protección
IP54 (Foundry Plus IP67)
Versiones
Foundry Plus (IP67, limpieza con vapor a alta presión)
Control
IRC5, IRC5 Panel Mounted

Aplicaciones según el fabricante

  • encolado/sellado
  • soldadura por arco
  • carga de máquinas
  • manipulación
  • amolado/pulido
  • corte/desbarbado

Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el ABB IRB 2400

  • 23 líneas de señal (50 V, 250 mA), 10 líneas de alimentación (250 V, 2 A) y 1 línea de aire comprimido (máx. 8 bar) hasta el brazo superior
  • Montaje en pared solo en el IRB 2400-10, eje 1 entonces ±30°
  • Alcance 1,55 m, carga útil 10 kg (IRB 2400-10) o 16 kg (IRB 2400-16)
  • Carga adicional 2 kg en la muñeca, 10 kg en el brazo superior, 35 kg en el bastidor del eje 1
  • Todos los modelos pueden montarse suspendidos
  1. (01)

    El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca

    El eje 6 del ABB IRB 2400 gira ±400°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.

  2. (02)

    El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base

    La base (eje 1) del ABB IRB 2400 gira ±180° (±30° con montaje en pared IRB 2400-10). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.

  3. (03)

    No solo en el suelo

    Según el fabricante, el ABB IRB 2400 también puede montarse en techo y pared. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.

  4. (04)

    Soldadura: calor y salpicaduras

    El ABB IRB 2400 también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.

  5. (05)

    Versión Foundry

    El ABB IRB 2400 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el IRB 2400 usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la IRB 2400

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Compacto

    Ø 36 mm

    El IRB 2400/10 pertenece a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 10 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 36 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°PADFB-42
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fijaPOFHB-36/36
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPAKGB-36
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta
  • Medio

    Ø 52 mm

    El IRB 2400/16 pertenece a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 16 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 52 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPAKGB-52
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

ABB

Otras series de ABB

Todos Robots ABB

Más ligero: el IRB 2600ID con 8–15 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 / Ø 52 mm.

Más pesado: el IRB 2600 con 12–20 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 / Ø 52 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

Todos los proyectos
Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

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Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.

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