Dresspack para Robots ABB

Dresspack para el ABB YuMi IRB 14000

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

Según el fabricante, el YuMi IRB 14000 tiene 0,5 kg de carga útil y 559 mm de alcance: clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.

ABBYuMi IRB 14000
Versiones
1
Carga útil
0,5 kg
Alcance
559 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 29 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el ABB YuMi IRB 14000

(01) El robot

El YuMi IRB 14000 es un robot de dos brazos con 7 ejes por brazo. Está hecho para montar piezas pequeñas, como electrónica de consumo, relojes, juguetes y componentes de automóvil. Cada brazo lleva 0,5 kg y alcanza 500 mm. El robot pesa 38 kg, es IP30 y se coloca sobre una mesa. El IRC5-besturing está integrado en el propio robot. El eje 1 gira ±168,5°, el eje 4 ±290° y el eje 6 ±229°.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Cada brazo ya integra hasta la brida de herramienta señal y alimentación de 24 V, una conexión Ethernet y aire a 4 bar. Las pinzas servo están disponibles con cámara integrada. Por tanto, muchas de las líneas para la herramienta ya están presentes. El dresspack se centra sobre todo en lo que necesita además de eso. Con 0,5 kg por brazo queda poco margen para peso adicional, así que tenga en cuenta la masa del tubo y los soportes. El tubo recomendado es de Ø 29 mm.

Según el fabricante

Lo que el YuMi IRB 14000 exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
7
Rango eje 1
±168,5°
Rango eje 4
±290°
Rango eje 6
±229°
Protección
IP30
Control
IRC5 (integrado)

Aplicaciones según el fabricante

  • montaje de piezas pequeñas (electrónica de consumo, relojes, juguetes, piezas de automóvil)

Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el ABB YuMi IRB 14000

  • Integrado por brazo: 24 V de señal y alimentación con Ethernet o 4 señales, 1x 100/10Base-TX Ethernet, aire 4 bar en la brida de herramienta
  • Robot de dos brazos, 7 ejes por brazo, 0,5 kg por brazo, alcance 500 mm
  • Montaje sobre mesa
  • Pinzas servo con opción de cámara integrada
  • Peso 38 kg
  1. (01)

    Cobot: un paquete ligero a lo largo del brazo

    En el ABB YuMi IRB 14000, el paquete va con abrazaderas ligeras a lo largo de los segmentos del brazo hasta la herramienta, sin sistema de retracción. Así el brazo queda libre para la colaboración y el tubo se mantiene alejado de las personas y de la pieza.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el YuMi IRB 14000 usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

ABB YuMi IRB 14000

Clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la YuMi IRB 14000

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    El YuMi IRB 14000 pertenece a la clase Cobot (robots colaborativos) con 0,5 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.

    Soluciones

    • Paquete para cobot

    Disponible en Ø 29 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
    Abrazadera
    cierre de nailonPASSB-29K
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

ABB

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Más pesado: el IRB 1010 con 1,5 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 mm.

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Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

Un dresspack que
se adapta a su robot.

Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.

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