Dresspack para Robots ABB

Dresspack para el ABB IRB 7710

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

El ABB IRB 7710 cuenta con 8 versiones en el configurador, desde el IRB 7710-280/3.5 LID con 280 kg hasta el IRB 7710-500/2.85 con 500 kg de carga útil.

ABBIRB 7710
Versiones
8
Carga útil
280–500 kg
Alcance
2.850–3.500 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 70 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el ABB IRB 7710

(01) El robot

Con 280 a 500 kg y 2,85 a 3,5 m de alcance, el IRB 7710 empieza donde termina el IRB 6740 (hasta 310 kg). El IRB 7720 va más allá, hasta 620 kg. Ambos comparten una base de 1020 x 795 mm. El peso del robot en esta gama está entre 2130 y 2690 kg. El 7710 es más rápido en el eje 1: 90°/s frente a 75°/s en el 7720, y en el eje 3 60°/s frente a 55°/s. El par de muñeca es de 3027 Nm, o 2994 Nm con LID. El 500/2.85 alcanza una repetibilidad de posición de 0,06 mm.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El brazo superior admite 50 kg adicionales y el bastidor del eje 1 otros 550 kg, pero solo en los modelos normales. Ahí cabe, por tanto, un paquete pesado y una suspensión en el eje 1. En los modelos LID, el paquete de cables LeanID va dentro del brazo. Eso reduce la oscilación de cables y el desgaste, pero los ejes 5 y 6 se quedan en ±120° y ±220°. En el 310/3.5 y el 280/3.5 LID, el recorrido mide 3,5 m. El eje 3 va de -27° a +130°, un rango distinto al del IRB 67x0-reeks. El eje 1 puede girar opcionalmente ±220°.

(03) En la práctica

ABB menciona el servicio de prensas, el paletizado, la soldadura por fricción y la manipulación de piezas fundidas. Si en el servicio de prensas utiliza una pinza de vacío, varios conductos de aire van hasta la brida. Agrúpelos en un solo paquete y dótelo de un muelle de retracción en el brazo superior. En la soldadura por fricción, el robot presiona con fuerza sobre la pieza. Asegúrese de que el tubo no quede atrapado entre el brazo y la pieza.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

ModeloCarga útilConfigurar
IRB 7710-280/3.5 LIDSoldadura280 kgConfigurar
IRB 7710-310/3.5310 kgConfigurar
IRB 7710-325/3.3 LIDSoldadura325 kgConfigurar
IRB 7710-360/3.3360 kgConfigurar
IRB 7710-390/3.1 LIDSoldadura390 kgConfigurar
IRB 7710-400/2.85 LIDSoldadura400 kgConfigurar
IRB 7710-430/3.1430 kgConfigurar
IRB 7710-500/2.85500 kgConfigurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

En esta serie

Carga útil 280, 310, 325, 360, 390, 400, 430 en 500 kg. Alcance 2.850, 3.100, 3.300 en 3.500 mm.

Brazo más largo

De IRB 7710-280/3.5 LID alcanza 3.500 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.

Según el fabricante

Lo que el IRB 7710 exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
6
Rango eje 1
±170° (±220° opción)
Rango eje 4
±300°
Rango eje 6
±360° (±220° con LeanID)
Montaje
suelo
Protección
IP67 (opción Foundry Plus 2)
Versiones
Foundry Plus 2, LeanID (LID)
Control
OmniCore V400XT

Aplicaciones según el fabricante

  • ensamblaje
  • manipulación
  • servicio de prensas
  • paletizado
  • soldadura por fricción
  • procesado de materiales

Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com, new.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el ABB IRB 7710

  • Paquete de cables LeanID en las variantes LID
  • Alcance de 2,85 a 3,5 m, capacidad de carga de 280 a 500 kg
  • LeanID: menos oscilación de cables y desgaste, programación offline
  • Carga adicional 50 kg en el brazo superior y 550 kg en el eje 1 (no LID)
  • Huella común 1020 x 795 mm
  • Velocidad de eje: eje 1 90°/s, ejes 2 y 3 60°/s, ejes 4 y 5 100°/s, eje 6 160°/s
  • Par de muñeca 3027 Nm, 2994 Nm con LID
  • Repetibilidad de posición de 0,06 a 0,10 mm
  • Peso del robot en la gama de 2130 a 2690 kg
  • Potencia absorbida de 2,7 a 3,1 kW
  • También para piezas de fundición, baterías de VE y carrocerías completas
  1. (01)

    El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca

    El eje 6 del ABB IRB 7710 gira ±360° (±220° con LeanID). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.

  2. (02)

    El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base

    La base (eje 1) del ABB IRB 7710 gira ±170° (±220° opción). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.

  3. (03)

    Soldadura: calor y salpicaduras

    El ABB IRB 7710 también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.

  4. (04)

    Versión Foundry

    El ABB IRB 7710 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el IRB 7710 usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la IRB 7710

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Pesado

    Ø 70 mm

    8 versiones de ABB IRB 7710 pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 280–500 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.

    IRB 7710-280/3.5 LID · IRB 7710-310/3.5 · IRB 7710-325/3.3 LID · IRB 7710-360/3.3 · IRB 7710-390/3.1 LID · IRB 7710-400/2.85 LID · IRB 7710-430/3.1 · IRB 7710-500/2.85

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPOKGB-70
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótula
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

ABB

Otras series de ABB

Todos Robots ABB

Más ligero: el IRB 7600 con 150–500 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.

Más pesado: el IRB 7720 con 400–620 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

Todos los proyectos
Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

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