Dresspack para el ABB IRB 6720
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El ABB IRB 6720 cuenta con 8 versiones en el configurador, desde el IRB 6720-140/3.2 LID con 140 kg hasta el IRB 6720-240/2.65 con 240 kg de carga útil.
IRB 6720- Versiones
- 8
- Carga útil
- 140–240 kg
- Alcance
- 2.650–3.200 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el ABB IRB 6720
(01) El robot
El IRB 6720 se sitúa entre el 6710 y el 6730. Soporta de 140 a 240 kg y alcanza de 2,5 a 3,2 m. El alcance varía mucho según la versión: entre el 240/2.65 y el 160/3.2 hay 550 mm. Las versiones de hasta 3,1 m pesan de 1160 a 1230 kg. El eje 4 gira a 170°/s y el eje 6 a 190°/s, más lento que el 6710 con 200 y 210°/s. El par de muñeca es de 1324 Nm sin LID y 1413 Nm con LID. En el 6710 es de 989 y 1120 Nm.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Ocho versiones, de las cuales cuatro LID, significa: compruebe bien cuál tiene antes de elegir un paquete. En los modelos LID, el LeanID DressPack va dentro del brazo, sin cables que oscilen. Eso limita el eje 6 a ±220° y el eje 5 a ±120°. El eje 3 va en el 200/2.8 LID y el 150/3.1 LID de -160° a +72°. En los modelos normales, usted mismo monta el paquete; el brazo superior soporta 50 kg adicionales. El eje 1 puede girar opcionalmente ±220°. Entonces el tubo de la base al brazo debe absorber más torsión. ABB también suministra guiado de cables integrado para manipulación y soldadura por puntos.
(03) En la práctica
Según ABB, el IRB 6720 trabaja en soldadura por puntos, sellado, soldadura láser, dosificación y carga de máquinas. Si en la soldadura láser una fibra óptica va hasta el cabezal, dele su propio canal en el paquete. No deje que se retuerza junto con líneas pesadas, porque una fibra no tolera curvas cerradas. En el sellado conviene un tubo que acompañe el movimiento con suavidad, para que la masilla se aplique de forma uniforme en la junta.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6720-140/3.2 LIDSoldadura | 140 kg | 3.200 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6720-150/3.1 LIDSoldadura | 150 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6720-160/3.2 | 160 kg | 3.200 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6720-170/3.1 | 170 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6720-200/2.8 LIDSoldadura | 200 kg | 2.800 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6720-210/2.8 | 210 kg | 2.800 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6720-215/2.65 LIDSoldadura | 215 kg | 2.650 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6720-240/2.65 | 240 kg | 2.650 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 140, 150, 160, 170, 200, 210, 215 en 240 kg. Alcance 2.650, 2.800, 3.100 en 3.200 mm.
Brazo más largo
De IRB 6720-140/3.2 LID alcanza 3.200 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el IRB 6720 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±170° (opción ±220°)
- Rango eje 4
- ±300°
- Rango eje 6
- ±360° (estándar); ±220° (LID)
- Montaje
- suelo
- Protección
- IP67 (Foundry Plus opcional)
- Versiones
- Foundry Plus, LeanID (LID)
- Control
- OmniCore V250XT
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- ensamblaje
- soldadura por puntos
- procesado láser
- encolado/sellado
- carga de máquinas
Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com, one.robotics.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el ABB IRB 6720
- Modelos LID: LeanID DressPack, sin cables que oscilen; resto de modelos 50 kg de carga adicional en el brazo superior
- Eje 1 opcional ±220°
- Modelos LID: eje 6 ±220° debido al DressPack
- Alcance de 2,5 a 3,2 m (IRB 6720-215/2.5 LID)
- Peso de 1160 a 1230 kg (versiones hasta 3,1 m)
- Par de muñeca 1324 Nm, 1413 Nm con LID
- Velocidad de eje: eje 1 110°/s, ejes 2 y 3 90°/s, eje 4 170°/s, eje 5 120°/s, eje 6 190°/s
- Repetibilidad de posición de 0,04 mm (240/2.65) a 0,06 mm (170/3.1)
- Disponible con guiado de cables integrado para manipulación y soldadura por puntos
- Base 1019 x 720 mm
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del ABB IRB 6720 gira ±360° (estándar); ±220° (LID). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del ABB IRB 6720 gira ±170° (opción ±220°). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
Soldadura: calor y salpicaduras
El ABB IRB 6720 también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (04)
Versión Foundry
El ABB IRB 6720 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el IRB 6720 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la IRB 6720
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm8 versiones de ABB IRB 6720 pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 140–240 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
IRB 6720-140/3.2 LID · IRB 6720-150/3.1 LID · IRB 6720-160/3.2 · IRB 6720-170/3.1 · IRB 6720-200/2.8 LID · IRB 6720-210/2.8 · IRB 6720-215/2.65 LID · IRB 6720-240/2.65
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
ABB
Otras series de ABB
Más ligero: el IRB 6640 con 130–235 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el IRB 660 con 180–250 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
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- IRB 1010
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- IRB 5510
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- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- YuMi IRB 14050 de un brazo
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, assemblage, puntlassen, laserbewerking, lijmen/afdichten en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Zoek op het typeplaatje of je een LID-model hebt; dan is as 6 beperkt tot ±220°. Meet het traject per uitvoering; de 160/3.2 vraagt 550 mm meer slang dan de 240/2.65. Heb je de optie as 1 ±220°, maak de voetlus dan ruimer dan bij ±170°. Leg een glasvezel voor laserlassen apart van zware stroom- en luchtleidingen. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
8 uitvoeringen: IRB 6720-140/3.2 LID (140 kg, 3.200 mm), IRB 6720-150/3.1 LID (150 kg, 3.100 mm), IRB 6720-160/3.2 (160 kg, 3.200 mm), IRB 6720-170/3.1 (170 kg, 3.100 mm), IRB 6720-200/2.8 LID (200 kg, 2.800 mm), IRB 6720-210/2.8 (210 kg, 2.800 mm), IRB 6720-215/2.65 LID (215 kg, 2.650 mm), IRB 6720-240/2.65 (240 kg, 2.650 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 8 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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