Dresspack para el ABB IRB 6710
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El ABB IRB 6710 cuenta con 4 versiones en el configurador, desde el IRB 6710-175/2.65 LID con 175 kg hasta el IRB 6710-210/2.65 con 210 kg de carga útil.
IRB 6710- Versiones
- 4
- Carga útil
- 175–210 kg
- Alcance
- 2.650–2.950 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el ABB IRB 6710
(01) El robot
Dentro de la gran gama IRB 6710 a 6740, el IRB 6710 lleva de 175 a 210 kg. Eso es menos que el 6720 (hasta 240 kg), el 6730 (hasta 270 kg) y el 6740 (hasta 310 kg). Pesa de 1140 a 1210 kg. Eso sí, gira más rápido: el eje 4 y el eje 6 alcanzan 200 y 210°/s, frente a 170 y 190°/s en el 6720 y el 6730. El 200/2.95 alcanza 0,03 mm de repetibilidad de posición. Hay dos versiones normales, 210/2.65 y 200/2.95, y dos versiones LID de 175 kg con 2,65 o 2,95 m de alcance.
(02) Qué significa esto para su dresspack
En los modelos LID, el LeanID DressPack ya va montado en el brazo. Así los cables no oscilan y puede programar el movimiento offline. A cambio, el eje 5 alcanza ±120° y el eje 6 ±220°, frente a ±130° y ±360° sin LID. El eje 3 llega entonces hasta -160° en lugar de -180°. En los modelos normales, usted mismo coloca el paquete y el brazo superior admite 50 kg adicionales. Con 2,65 o 2,95 m de alcance, el recorrido es largo. Un tubo de Ø 70 mm debe seguir los 210°/s del eje 6 sin latigazos. El robot siempre va sobre el suelo, en una base de 1019 x 720 mm.
(03) En la práctica
ABB menciona soldadura por puntos, soldadura láser, encolado, carga de máquinas y producción de baterías. En la soldadura por puntos van más conductos a la pinza que en manipulación. Eso hace que el paquete sea pesado y rígido. Cuente con los 50 kg en el brazo superior y utilice un muelle de retracción, para que el tubo no cuelgue cuando el brazo se extiende. En el encolado, el paquete debe quedar libre del cordón de adhesivo sobre la pieza.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6710-175/2.65 LIDSoldadura | 175 kg | 2.650 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6710-175/2.95 LIDSoldadura | 175 kg | 2.950 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6710-200/2.95 | 200 kg | 2.950 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6710-210/2.65 | 210 kg | 2.650 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 175, 200 en 210 kg. Alcance 2.650 en 2.950 mm.
Brazo más largo
De IRB 6710-175/2.95 LID alcanza 2.950 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el IRB 6710 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±170° (opción ±220°)
- Rango eje 4
- ±300°
- Rango eje 6
- ±360°; ±220° (LID)
- Montaje
- suelo
- Protección
- IP67 (Foundry Plus como opción)
- Versiones
- Foundry Plus, LeanID (LID)
- Control
- OmniCore V250XT
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación de materiales
- ensamblaje
- soldadura por puntos
- soldadura láser
- dosificación/encolado
- carga de máquinas
Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el ABB IRB 6710
- Modelos LID: LeanID DressPack, sin cables que oscilen; resto de modelos 50 kg de carga adicional en el brazo superior
- Capacidad de carga de 175 a 210 kg, alcance 2,65 y 2,95 m
- Modelos LID: eje 3 -160°/+70°, eje 5 ±120°, eje 6 ±220°
- También para producción de baterías y montaje de carrocerías
- Peso 1140 kg (210/2.65), 1150 kg (200/2.95), 1200 y 1210 kg (LID)
- Par de muñeca 989 Nm, 1120 Nm con LID
- Velocidad de eje: eje 1 110°/s, eje 4 200°/s, eje 5 150°/s, eje 6 210°/s; ejes 2 y 3 con 2,95 m 100 y 90°/s
- Repetibilidad de posición 0,03 mm (200/2.95) y 0,04 mm (210/2.65)
- Base 1019 x 720 mm
- Potencia absorbida de 2,4 a 2,5 kW
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del ABB IRB 6710 gira ±360°; ±220° (LID). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del ABB IRB 6710 gira ±170° (opción ±220°). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
Soldadura: calor y salpicaduras
El ABB IRB 6710 también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (04)
Versión Foundry
El ABB IRB 6710 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el IRB 6710 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la IRB 6710
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm4 versiones de ABB IRB 6710 pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 175–210 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
IRB 6710-175/2.65 LID · IRB 6710-175/2.95 LID · IRB 6710-200/2.95 · IRB 6710-210/2.65
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
ABB
Otras series de ABB
Más ligero: el IRB 6660 con 100–205 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el IRB 6640 con 130–235 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- YuMi IRB 14050 de un brazo
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor materiaalhandling, assemblage, puntlassen, laserlassen, doseren/lijmen en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Kijk bij een LID-model eerst wat het LeanID DressPack al aanvoert voordat je iets toevoegt. Houd bij de 210/2.65 en 200/2.95 het eigen pakket binnen 50 kg op de bovenarm. Stem de polslus af op 210°/s van as 6; dat is sneller dan bij de 6720 en 6730. Zet bij 2,95 m bereik een terugtrekveer op de bovenarm tegen doorhangen bij gestrekte arm. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: IRB 6710-175/2.65 LID (175 kg, 2.650 mm), IRB 6710-175/2.95 LID (175 kg, 2.950 mm), IRB 6710-200/2.95 (200 kg, 2.950 mm), IRB 6710-210/2.65 (210 kg, 2.650 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 4 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
11 especialistas en Ruurlo
Habla directamente con alguien que sabe.