Dresspack para el ABB IRB 1300
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El ABB IRB 1300 cuenta con 4 versiones en el configurador, desde el IRB 1300-7/1.4 con 7 kg hasta el IRB 1300-12/1.4 con 12 kg de carga útil.
IRB 1300- Versiones
- 4
- Carga útil
- 7–12 kg
- Alcance
- 900–1.400 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el ABB IRB 1300
(01) El robot
El IRB 1300 se compone de cuatro versiones: 7 kg con 1,4 m, 10 kg con 1,15 m, 11 kg con 0,9 m y 12 kg con 1,4 m. Pesan de 74,5 a 79 kg sobre una base de 220 x 220 mm. ABB lo compara con el IRB 1600: aproximadamente un 60 % más ligero, con una sexta parte de la superficie ocupada. El 11/0.9 realiza un ciclo con 1 kg en 0,37 s y admite 1 kg de carga adicional en el brazo; los otros tres, 0,5 kg. El 12/1.4 gira más despacio en los ejes 2 y 3 (116 y 138°/s) que el 10/1.15 (228 y 336°/s).
(02) Qué significa esto para su dresspack
La versión que tenga determina la longitud del tubo: entre 0,9 y 1,4 m de alcance hay 500 mm de diferencia. Por el brazo pasan hasta 24 conductores de señal y alimentación, Ethernet de 1 Gbit y 4 líneas de aire de hasta 6 bar hasta el brazo superior. Lo que se necesite además va por fuera desde el brazo superior. Con 0,5 kg de carga en el brazo, o 1 kg en el 11/0.9, esa parte debe ser ligera. El eje 6 gira ±400° a hasta 720°/s; eso requiere un bucle que pueda girar rápido. El eje 3 llega hasta -210°, por lo que el tubo sobre el codo debe poder curvarse mucho. El robot puede montarse en cualquier ángulo, también en pared o techo.
(03) En la práctica
Según ABB, se utiliza en carga de máquinas, procesado de materiales, montaje y soldadura, en electrónica, logística y alimentación. Existen versiones Foundry Plus 2 y sala limpia ISO 4, ambas IP67. En la carga de máquinas, el brazo entra por la puerta de una máquina. Un tubo que sobresale por fuera puede engancharse en el borde de la puerta. Por eso, coloque el tubo de Ø 36 mm bien ceñido al brazo. En la versión para sala limpia, elija un tubo de superficie lisa.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 1300-7/1.4 | 7 kg | 1.400 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| IRB 1300-10/1.15 | 10 kg | 1.150 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| IRB 1300-11/0.9 | 11 kg | 900 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| IRB 1300-12/1.4 | 12 kg | 1.400 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 7, 10, 11 en 12 kg. Alcance 900, 1.150 en 1.400 mm.
Brazo más largo
De IRB 1300-7/1.4 alcanza 1.400 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el IRB 1300 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±230°
- Rango eje 6
- ±400°
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP40 (opcional IP67)
- Versiones
- Foundry Plus 2 (IP67), sala limpia ISO 4 (IP67), IP67
- Control
- OmniCore E10, C30, C90XT
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- carga de máquinas
- procesado de materiales
- ensamblaje
- ensayo
- soldadura
Fuente: documentación del fabricante. Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el ABB IRB 1300
- Hasta 24 conexiones de señal/alimentación y Ethernet de 1 Gbit integradas; 4 líneas de aire comprimido (máx. 6 bar) hasta el brazo superior
- Carga útil de 7 a 12 kg, alcance de 0,9 a 1,4 m
- Carga adicional en el brazo 1 kg (IRB 1300-11/0.9) o 0,5 kg (resto)
- Eje 3 +65°/-210° (IRB 1300-10/1.15), +69°/-210° (resto)
- Montaje con cualquier ángulo
- Peso 78,5 kg (7/1.4), 77 kg (10/1.15), 74,5 kg (11/0.9), 79 kg (12/1.4); base 220 x 220 mm
- Velocidad de eje: eje 6 720°/s (12/1.4: 687°/s); ejes 2 y 3 en 12/1.4 116 y 138°/s, en 10/1.15 228 y 336°/s
- Ciclo pick-and-place 1 kg: 0,43 s (7/1.4 y 10/1.15), 0,37 s (11/0.9), 0,38 s (12/1.4)
- Repetibilidad de 0,02 mm (11/0.9) a 0,05 mm (12/1.4)
- Aproximadamente un 60% más ligero y una sexta parte de la huella del IRB 1600
- Potencia absorbida 0,48 kW
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del ABB IRB 1300 gira ±400°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del ABB IRB 1300 gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el ABB IRB 1300 también puede montarse en techo, pared y superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El ABB IRB 1300 también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (05)
Versión Foundry
El ABB IRB 1300 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
- (06)
Sala limpia
El ABB IRB 1300 también existe en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos a ella el tubo y las abrazaderas.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el IRB 1300 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la IRB 1300
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm4 versiones de ABB IRB 1300 pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 7–12 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
IRB 1300-7/1.4 · IRB 1300-10/1.15 · IRB 1300-11/0.9 · IRB 1300-12/1.4
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
ABB
Otras series de ABB
Más ligero: el GoFa CRB 15000 con 5–12 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el IRB 5500 con 13 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 52 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- YuMi IRB 14050 de un brazo
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, machinebelading, materiaalbewerking, assemblage, testen en lassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Bepaal eerst welke van de vier uitvoeringen je hebt; het bereik loopt van 0,9 tot 1,4 m. Bij de 11/0.9 mag het pakket op de arm 1 kg wegen, bij de rest 0,5 kg. Laat de polslus genoeg speling houden voor ±400° bij 720°/s op as 6. Kijk of de slang bij machinebelading vrij blijft van de deuropening van de machine. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: IRB 1300-7/1.4 (7 kg, 1.400 mm), IRB 1300-10/1.15 (10 kg, 1.150 mm), IRB 1300-11/0.9 (11 kg, 900 mm), IRB 1300-12/1.4 (12 kg, 1.400 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 4 versiones de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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