Dresspack para el ABB IRB 120

(01) El robot

ABB fabrica el IRB 120 como pequeño robot industrial de seis ejes para manipulación y montaje. Hay dos versiones: el IRB 120-3/0.6 y el más rápido IRB 120T. Ambos levantan 3 kg y alcanzan 580 mm; con la muñeca vertical, la carga puede ser de 4 kg. El robot pesa 25 kg sobre una base de 180 x 180 mm. ABB menciona como sectores la electrónica, la alimentación, la farmacia, la tecnología médica y la energía solar. Existe una opción Clean Room hasta la clase ISO 5 y una versión con lubricación de calidad alimentaria.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Por dentro ya van 10 señales y 4 líneas de aire desde la base hasta la carcasa del brazo superior. El aire admite hasta 5 bar y los tubos tienen Ø 4 mm interior. Solo si eso no basta, lleve algo por fuera desde la carcasa del brazo superior hasta la brida. Ahí hay poco margen: la carga en el brazo es de 0,3 kg. El eje 6 gira de serie ±400°, con software hasta ±242 vueltas. Un tubo exterior debe seguir ese giro, o bien lo limita en el programa. El robot puede colgarse con cualquier ángulo. Con IP30, debe estar en un espacio seco y con poco polvo. Aquí encaja un tubo de Ø 36 mm, siempre que vigile el peso.

(03) En la práctica

En electrónica, el IRB 120 toma piezas pequeñas con ventosas o una pinza pequeña. Las cuatro líneas de aire internas suelen cubrir entonces vacío y pinza a la vez. Un cable de sensor adicional hasta la muñeca se fija corto en el brazo superior. En una sala limpia también cuenta el desgaste: un tubo que roza desprende partículas. Elija puntos de fijación fijos y no deje que el tubo roce el robot en ningún punto.