Dresspack para el ABB IRB 6760
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El ABB IRB 6760 cuenta con 2 versiones en el configurador, desde el IRB 6760-150/3.5 con 150 kg hasta el IRB 6760-200/3.2 con 200 kg de carga útil.
IRB 6760- Versiones
- 2
- Carga útil
- 150–200 kg
- Alcance
- 3.200–3.500 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el ABB IRB 6760
(01) El robot
El IRB 6760 es un robot 6-assige pesado para carga de prensas y manipulación de materiales. Hay dos versiones: 150 kg a 3.500 mm y 200 kg a 3.200 mm. En carga de prensas alcanza hasta 15 golpes por minuto. Se monta en el suelo, con una inclinación máxima de 5°. El robot es IP67 y funciona con un OmniCore V250XT Type B o V400XT. El eje 1 gira ±170° (opción ±220°), el eje 4 ±300° y el eje 6 ±360°.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El DressPack consta de dos partes: MH desde la base hasta el eje 3 y MH3 desde el eje 3 hasta el eje 6. MH3 solo es posible junto con MH. En el eje 6 dispone de 1.000 mm de longitud libre de tubo y cable hasta la herramienta. Elija entre Parallel, EtherNet, CC-Link o EtherCAT. Hay un tubo de aire comprimido de 1/2 pulgadas hasta 16 bar y alimentación de cliente de 250 V AC. El tubo recomendado es de Ø 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6760-150/3.5 | 150 kg | 3.500 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6760-200/3.2 | 200 kg | 3.200 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
Brazo más largo
De IRB 6760-150/3.5 alcanza 3.500 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el IRB 6760 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±170° (opción ±220°)
- Rango eje 4
- ±300°
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo
- Protección
- IP67
- Control
- OmniCore V250XT Type B, OmniCore V400XT
- Brida de herramienta
- 11x M12, centrado 100 H7, orificio para pasador 12 H7
Aplicaciones según el fabricante
- carga de prensas
- manipulación de materiales
Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el ABB IRB 6760
- DressPack en dos partes: MH (base hasta eje 3) y MH3 (eje 3 hasta eje 6, solo con MH). Opciones de bus Parallel, EtherNet, CC-Link, EtherCAT; tubo de aire comprimido de 1/2" (PROC1, máx. 16 bar, entrada M22x1,5 en la base); alimentación de cliente 250 V AC, 10 A; señales de cliente 30 V AC/42 V DC, 1 A; Ethernet CAT 5e, 100 Mbit, M12
- MH3: la longitud libre de tubo y cable en el eje 6 es de 1.000 mm
- Cable del manipulador 7, 15, 22 o 30 m (total máx. 30 m)
- Hasta 15 golpes por minuto en la carga de prensas
- Solo montaje en suelo; inclinación permitida hasta 5°
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del ABB IRB 6760 gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del ABB IRB 6760 gira ±170° (opción ±220°). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el IRB 6760 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la IRB 6760
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm2 versiones de ABB IRB 6760 pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 150–200 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
IRB 6760-150/3.5 · IRB 6760-200/3.2
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
ABB
Otras series de ABB
Más ligero: el IRB 6650S con 90–200 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el IRB 6660 con 100–205 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- YuMi IRB 14050 de un brazo
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor persbelading en materiaalhandling. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer welke opties (Parallel, EtherNet, CC-Link, EtherCAT, perslucht) in de DressPack zitten. Meet of de vrije slang- en kabellengte van 1.000 mm bij as 6 voor jouw gereedschap volstaat. Noteer de kanteling van de robot; alleen vloermontage tot 5° is toegestaan. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: IRB 6760-150/3.5 (150 kg, 3.500 mm), IRB 6760-200/3.2 (200 kg, 3.200 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 2 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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