Dresspack para el ABB PoWa 10
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el PoWa 10 (CRB 1910-10/1.52) tiene 10 kg de carga útil y 1.520 mm de alcance: clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.
PoWa 10- Versiones
- 1
- Carga útil
- 10 kg
- Alcance
- 1.520 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 29 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el ABB PoWa 10
(01) El robot
El PoWa 10 es el CRB 1910-10/1.52: un cobot que levanta hasta 11 kg y alcanza 1,52 m hasta la muñeca, 1,67 m hasta la brida. Pesa 42 kg sobre una base de 184 x 184 mm. El PoWa 13, con la misma base, alcanza 180 mm menos, pero soporta 14 kg. El PoWa 16 de la CRB 1920-reeks alcanza 1,96 m, pesa 63 kg y ocupa 225 x 225 mm. El TCP del PoWa 10 alcanza 5,8 m/s a plena carga y 7,8 m/s con 1 kg. Un ciclo 400-900-400 dura 2,29 s a plena carga.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para el dresspack cuenta sobre todo lo que ya suministra la brida. A través de la interfaz CPCS en la ISO 9409-1-50-4-M6-flens llegan 8 DI, 6 DO, 4 AI, Ethernet de 100 Mbit/s y alimentación de 24 V, en total 4 A con OmniCore E10. Así, pinza y cámara pueden funcionar a la vez sin cables sueltos. Por fuera necesitará sobre todo aire o líneas de proceso. El brazo inferior y el codo soportan juntos hasta 7 kg; compare el paquete con ese valor. Los ejes 1 y 4 giran ±360°, el eje 6 ±400° y el eje 5 ±180°, ajustable hasta ±270°. A lo largo de 1,52 m, el tubo debe seguir todas esas rotaciones. El cable de suelo hasta el controlador es de 2, 5 o 15 m.
(03) En la práctica
ABB menciona carga de máquinas, carga y descarga, soldadura y atornillado con hasta 88 Nm. Al soldar con este cobot, el paquete de mangueras de la antorcha va por fuera. Ese paquete es rígido y pesa bastante. Colóquelo sobre el antebrazo y no supere los 7 kg de carga en el brazo. Para trabajos limpios existe una versión para sala limpia: clase ISO 4 a media velocidad, clase 5 a plena velocidad. Elija ahí un material de tubo que no desprenda partículas.
Según el fabricante
Lo que el PoWa 10 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±360°
- Rango eje 4
- ±360°
- Rango eje 6
- ±400°
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP65 (muñeca IP67)
- Versiones
- sala limpia ISO clase 4 (50 % de velocidad) e ISO clase 5 (100 % de velocidad)
- Control
- OmniCore E10; OmniCore C30 y 90XT próximamente
- Brida de herramienta
- ISO 9409-1-50-4-M6
Aplicaciones según el fabricante
- carga de máquinas
- carga/descarga
- soldadura
- paletizado
- ensamblaje
- atornillado
Fuente: documentación del fabricante (abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el ABB PoWa 10
- Interfaz de herramienta CPCS en la brida: C1 8 DI/6 DO/4 AI (Modbus RTU, RS485), C2 Ethernet 100 Mbit/s (Modbus TCP); alimentación 24 V, 1,5 A por pin, 4 pines, total 4 A (OmniCore E10)
- CRB 1910-10/1.52: alcance 1,52 m (muñeca), capacidad de carga hasta 11 kg
- Velocidad TCP hasta 5,8 m/s con carga nominal, 7,8 m/s con 1 kg
- Carga en antebrazo y codo juntos hasta 7 kg
- Botones programables en el brazo
- Pinza y cámara conectables a la vez mediante CPCS
- Alcance 1,67 m hasta la brida
- Peso 42 kg, base 184 x 184 mm
- Velocidad de eje: ejes 1 a 3 230°/s, ejes 4 a 6 300°/s
- Ciclo 400-900-400: 2,29 s con carga nominal, 1,42 s con 1 kg
- Repetibilidad de posición 0,03 mm, trayectoria 0,1 mm
- Cable de suelo de 2, 5 o 15 m
- Hasta 88 Nm de par para atornillar
- Ruido inferior a 60 dB(A)
- (01)
Cobot: un paquete ligero a lo largo del brazo
En el ABB PoWa 10, el paquete va con abrazaderas ligeras a lo largo de los segmentos del brazo hasta la herramienta, sin sistema de retracción. Así el brazo queda libre para la colaboración y el tubo se mantiene alejado de las personas y la pieza.
- (02)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el ABB PoWa 10 también puede montarse en techo, pared y superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. En ese caso, coloque las abrazaderas más juntas; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (03)
Soldadura: calor y salpicaduras
El ABB PoWa 10 también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (04)
Sala limpia
El ABB PoWa 10 también existe en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos a ella el tubo y las abrazaderas.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el PoWa 10 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
ABB PoWa 10
Clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la PoWa 10
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Cobot
Ø 29 mmEl PoWa 10 (CRB 1910-10/1.52) pertenece a la clase Cobot (robots colaborativos) con 10 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.
Soluciones
- Paquete para cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
- Abrazadera
- cierre de nailonPASSB-29K
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
ABB
Otras series de ABB
Más ligero: el IRB 1600 con 6–10 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 mm.
Más pesado: el SWIFTI CRB 1300 con 7–11 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- YuMi IRB 14050 de un brazo
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
El fabricante indica estos montajes: suelo, techo, pared e inclinado. En ese caso, el mazo se guía con las abrazaderas más juntas; indique el montaje en su solicitud y ajustaremos las longitudes en consecuencia.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, laden/lossen, lassen, palletiseren, assemblage en schroeven. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Sluit grijper en camera aan op de CPCS-flens en leg alleen lucht buitenom. Blijf met een grijper op 24 V onder de 4 A totaalstroom die de flens met E10 levert. Laat de slang de ±400° van as 6 volgen zonder zich om de pols te wikkelen. Kies een vloerkabel van 2, 5 of 15 m die past bij de afstand tot de besturing. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
El configurador propone: Ø 29 mm para 1 versión de la clase Cobot. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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