Dresspack para el ABB IRB 1410

(01) El robot

Para la soldadura por arco, ABB desarrolló el IRB 1410, un robot de seis ejes con 5 kg de carga útil en la muñeca y 1440 mm de alcance. También realiza manipulación y servicio de máquinas. En la parte trasera del brazo superior se admiten 18 kg adicionales para equipos de proceso, como un alimentador de hilo. El robot pesa 225 kg y repite su posición con una precisión de 0,02 mm. ABB informó en 2010 de que había más de 14.000 unidades instaladas en todo el mundo.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Por dentro van 12 señales, 10 conductores de alimentación de 250 V y una línea de aire de 8 bar desde la base hasta la parte trasera del brazo superior. Allí están las conexiones. También los cables del alimentador de hilo están integrados. Por tanto, el paquete de soldadura va del alimentador de hilo en el brazo superior a la antorcha. El eje 6 gira ±300° y el eje 4 ±150°, así que el paquete de la muñeca debe poder hacer ese recorrido. El IRB 1410 solo puede montarse en el suelo; no se permite inclinarlo. Para el tubo sobre la muñeca, Ø 36 mm es la medida con esta carga útil.

(03) En la práctica

ABB también suministraba el IRB 1410 como ArcPack, con alimentador de hilo A314F en el brazo superior y una antorcha refrigerada por aire PSF315 con 1,5 m de cable. En la soldadura MIG/MAG, las salpicaduras y el calor alcanzan el tubo. Coloque el paquete de soldadura de modo que no arrastre sobre la pieza. Proteja los cables hacia el alimentador de hilo contra daños. En cordones largos, vigile la posición del eje 6, porque el paquete de soldadura gira con él.