Dresspack para el ABB IRB 1600
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El ABB IRB 1600 cuenta con 4 versiones en el configurador, desde el IRB 1600-6/1.2 con 6 kg hasta el IRB 1600-10/1.2 con 10 kg de carga útil.
IRB 1600- Versiones
- 4
- Carga útil
- 6–10 kg
- Alcance
- 1.200–1.450 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el ABB IRB 1600
(01) El robot
Mientras que el IRB 1300 pesa de 74,5 a 79 kg, el IRB 1600 pesa 250 kg sobre una base de 484 x 648 mm. Hay cuatro versiones: 6 o 10 kg de carga útil, con 1,2 o 1,45 m de alcance. La versión corta mide 1069 mm de alto, la larga 1294 mm. Los modelos de 10 kg giran más rápido: el eje 1 alcanza 180°/s frente a 150°/s, el eje 4 385°/s frente a 320°/s. Los modelos de 6 kg, en cambio, soportan más carga en el brazo: 30,5 kg frente a 20,5 kg. La repetibilidad de posición es de 0,02 mm, en el 10/1.45 0,05 mm.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Con 20,5 a 30,5 kg de carga en el brazo tiene margen para un paquete más pesado, como un tubo de soldadura o cables adicionales. Opcionalmente, 23 líneas de señal (50 V, 250 mA), 10 líneas de alimentación (250 V, 2 A) y una línea de aire de hasta 8 bar pasan por el brazo hasta el brazo superior. Sin esa opción, todo va por fuera desde la base. El eje 4 gira de serie ±200° y el eje 6 ±400°. En el software puede ampliarse a ±190 y ±288 vueltas. Si lleva el tubo por fuera, ajuste esos límites para que no se enrolle. En la pared, el eje 1 conserva ±60° (10 kg) o ±20° (6 kg); con montaje inclinado, ±45°.
(03) En la práctica
ABB menciona soldadura por arco, inyección, fundición y carga de máquinas. Para la soldadura por arco existe un IRB 1600ID específico con el paquete de mangueras dentro del brazo. En el IRB 1600 normal, por tanto, la manguera de soldadura va por fuera. En la inyección, el robot extrae productos del molde. Ahí el paquete debe quedar estrecho junto a la muñeca; si no, toca la mitad del molde. En una fundición ayuda el FoundryPlus 2-uitvoering (IP67), pero también el tubo debe resistir el calor y la suciedad.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 1600-6/1.2 | 6 kg | 1.200 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| IRB 1600-6/1.45 | 6 kg | 1.450 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| IRB 1600-10/1.2 | 10 kg | 1.200 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| IRB 1600-10/1.45 | 10 kg | 1.450 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 6 en 10 kg. Alcance 1.200 en 1.450 mm.
Brazo más largo
De IRB 1600-6/1.45 alcanza 1.450 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el IRB 1600 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±200°
- Rango eje 6
- ±400°
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP54 (IP67 con FoundryPlus)
- Versiones
- FoundryPlus (IP67), sala limpia clase 5 (certificación IPA), IRB 1600ID con paquete de mangueras integrado para soldadura por arco
- Control
- IRC5 (Compact, Standard, Panel Mounted) u OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)
Aplicaciones según el fabricante
- soldadura por arco
- ensamblaje
- carga de máquinas
- manipulación
- embalaje
Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el ABB IRB 1600
- Suministro de señales integrado opcional (23 líneas de señal 50 V/250 mA más 10 líneas de alimentación 250 V/2 A) y suministro de aire (máx. 8 bar) en el brazo superior
- Carga útil 6 o 10 kg (IRB 1600-6 / IRB 1600-10)
- Alcance 1,2 o 1,45 m
- El montaje en pared limita el eje 1 a ±60° (IRB 1600-10) o ±20° (IRB 1600-6)
- Peso 250 kg, base 484 x 648 mm
- Altura 1069 mm (1,2 m) o 1294 mm (1,45 m)
- Carga adicional en el brazo 30,5 kg (IRB 1600-6) o 20,5 kg (IRB 1600-10)
- Velocidad de eje: eje 1 180°/s (10 kg) o 150°/s (6 kg), eje 4 385°/s o 320°/s, eje 6 460°/s
- Eje 4 ampliable por software hasta ±190 vueltas, eje 6 hasta ±288 vueltas
- Montaje inclinado: eje 1 ±45°
- Repetibilidad de posición 0,02 mm (10/1.45: 0,05 mm)
- Potencia absorbida 0,58 kW a velocidad máxima
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del ABB IRB 1600 gira ±400°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del ABB IRB 1600 gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el ABB IRB 1600 también puede montarse en techo, pared y superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El ABB IRB 1600 también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (05)
Versión Foundry
El ABB IRB 1600 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
- (06)
Sala limpia
El ABB IRB 1600 también existe en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos a ella el tubo y las abrazaderas.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el IRB 1600 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la IRB 1600
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm4 versiones de ABB IRB 1600 pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 6–10 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
IRB 1600-6/1.2 · IRB 1600-6/1.45 · IRB 1600-10/1.2 · IRB 1600-10/1.45
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
ABB
Otras series de ABB
Más ligero: el IRB 1200 con 5–9 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 mm.
Más pesado: el SWIFTI CRB 1300 con 7–11 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 29 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
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- IRB 1660ID
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- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- YuMi IRB 14050 de un brazo
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, assemblage, machinebelading, handling en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Zoek uit of de optionele interne signaal- en luchttoevoer aanwezig is; zo niet, dan begint alles buitenom bij de voet. Beperk as 4 en as 6 in de software als de slang buitenom loopt; standaard is ±200° en ±400°. Bij wandmontage houdt as 1 maar ±20° (6 kg) of ±60° (10 kg) over; plan de voetlus daarop. Gebruik de armlast van 20,5 tot 30,5 kg voor een stevige draagbeugel onder een lasslang. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: IRB 1600-6/1.2 (6 kg, 1.200 mm), IRB 1600-6/1.45 (6 kg, 1.450 mm), IRB 1600-10/1.2 (10 kg, 1.200 mm), IRB 1600-10/1.45 (10 kg, 1.450 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 4 versiones de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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