Dresspack para el ABB IRB 1090

(01) El robot

Entre el IRB 1010 y el IRB 1100 se sitúa el IRB 1090-3.5/0.58. Levanta 3,5 kg con 580 mm de alcance. Son 2 kg más y 210 mm más que el IRB 1010. El IRB 1100 alcanza los mismos 580 mm, pero con 4 kg. Base y peso son iguales a los del IRB 1100: 160 x 172 mm y 21 kg. Tanto el eje 1 como el eje 4 tienen un rango de ±230°; el eje 6 llega a ±400°. Los ejes 1 a 3 alcanzan 250°/s, el eje 6 420°/s. Un ciclo de pick-and-place con 1 kg dura 0,76 s.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Por dentro del brazo ya va mucho hasta el brazo superior: hasta 16 conductores de señal y alimentación, una línea Ethernet de 1 Gbit y 4 líneas de aire de hasta 6 bar. Por tanto, una cámara o pinza con Ethernet puede ir por dentro. Si conecta las 4 líneas de aire, el área de trabajo puede reducirse. Lo que lleve por fuera va desde el brazo superior hasta la herramienta. El brazo admite 0,5 kg adicionales, así que mantenga ese tramo corto y ligero. Con ±400° en el eje 6, el tubo necesita espacio en la muñeca para girar con ella. También con montaje en techo el área de trabajo puede estar limitada.

(03) En la práctica

ABB orienta el IRB 1090 al montaje, el envasado y las pruebas, entre otros en electrónica, automoción y alimentación. IP40 significa que no admite salpicaduras de agua. Si desea utilizarlo en alimentación, elija una zona seca o una funda. En las pruebas, el robot toma un producto y lo coloca en un banco de pruebas; los ejes cambian a menudo de sentido. Fije el tubo de Ø 36 mm de forma que no golpee de un lado a otro en esos movimientos cortos.