Dresspack para Robots ABB

Dresspack para el ABB IRB 2600ID

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

El ABB IRB 2600ID cuenta con 2 versiones en el configurador, desde el IRB 2600ID-8/2.00 con 8 kg hasta el IRB 2600ID-15/1.85 con 15 kg de carga útil.

ABBIRB 2600ID
Versiones
2
Carga útil
8–15 kg
Alcance
1.850–2.000 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 36 / Ø 52 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el ABB IRB 2600ID

(01) El robot

El IRB 2600ID es un robot de seis ejes con Integrated Dressing. Hay dos versiones: el ID-8/2.00 con 8 kg y 2.000 mm de alcance, para equipos de soldadura por arco, y el ID-15/1.85 con 15 kg y 1.850 mm, con un conducto flexible para manipulación y carga de máquinas. La base y el antebrazo son IP67, el brazo superior IP54. Puede montarse en el suelo, en la pared, en una consola, inclinado o suspendido. El radio de giro de la base es de 337 mm. El controlador es un IRC5.

(02) Qué significa esto para su dresspack

En el IRB 2600ID, todos los cables y mangueras van por el brazo superior y por la muñeca de proceso de 227 x 130 mm. Así puede soldar en circunferencia sin interrupción. Para el dresspack eso significa que la mayor parte ya va dentro del brazo y usted solo conecta lo que va después hacia la herramienta. El eje 4 gira ±175° y el eje 6 ±400°. El brazo admite 15 kg (ID-8/2.00) o 10 kg (ID-15/1.85). El tubo recomendado es de Ø 36 o Ø 52 mm.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

ModeloCarga útilConfigurar
IRB 2600ID-8/2.008 kgConfigurar
IRB 2600ID-15/1.8515 kgConfigurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

Brazo más largo

De IRB 2600ID-8/2.00 alcanza 2.000 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.

Según el fabricante

Lo que el IRB 2600ID exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
6
Muñeca hueca
Ja
Rango eje 1
±180°
Rango eje 4
±175°
Rango eje 6
±400°
Montaje
suelo, techo, pared e inclinado
Protección
IP67 (base y brazo inferior), brazo superior IP54
Versiones
ID-8/2.00 para equipos de soldadura por arco, ID-15/1.85 con línea flexible para manipulación y carga de máquinas
Control
IRC5 (single o dual cabinet)

Aplicaciones según el fabricante

  • soldadura por arco
  • manipulación
  • carga de máquinas

Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el ABB IRB 2600ID

  • Integrated Dressing: todos los cables y tubos van en el brazo superior y a través de la muñeca de proceso
  • Muñeca de proceso esbelta 227 x 130 mm
  • Soldadura circular posible sin interrupción
  • Radio de giro de la base 337 mm
  • Carga en el brazo 15 kg (ID-8/2.00) o 10 kg (ID-15/1.85); también montaje en consola
  1. (01)

    Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo

    Según el fabricante, el ABB IRB 2600ID tiene muñeca o brazo huecos: los conductos pueden ir por dentro hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué conductos deben pasar por el brazo; nosotros comprobamos el paso.

  2. (02)

    El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca

    El eje 6 del ABB IRB 2600ID gira ±400°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.

  3. (03)

    El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base

    La base (eje 1) del ABB IRB 2600ID gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.

  4. (04)

    No solo en el suelo

    Según el fabricante, el ABB IRB 2600ID también puede montarse en techo, pared y superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.

  5. (05)

    Soldadura: calor y salpicaduras

    El ABB IRB 2600ID también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el IRB 2600ID usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la IRB 2600ID

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Compacto

    Ø 36 mm

    El IRB 2600ID-8/2.00 pertenece a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 8 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 36 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°PADFB-42
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fijaPOFHB-36/36
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPAKGB-36
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta
  • Medio

    Ø 52 mm

    El IRB 2600ID-15/1.85 pertenece a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 15 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 52 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPAKGB-52
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

ABB

Otras series de ABB

Todos Robots ABB

Más ligero: el IRB 5500 con 13 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 52 mm.

Más pesado: el IRB 2400 con 10–16 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 / Ø 52 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

Todos los proyectos
Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

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