Dresspack para el ABB PoWa 16

(01) El robot

Con 1,96 m hasta la muñeca y 2,1 m hasta la brida, el PoWa 16 alcanza más que los demás modelos PoWa. Soporta 16 kg, con la muñeca hacia abajo 17 kg. El PoWa 20 tiene la misma base de 225 x 225 mm y el mismo peso de 63 kg, pero 290 mm menos de alcance y 4 kg más de carga. El PoWa 10 alcanza 1,52 m. El eje 4 gira en el PoWa 16 a 283°/s, en los PoWa 20 y 30 a 300°/s. El TCP alcanza 5,2 m/s a plena carga y 7,0 m/s con 1 kg.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Casi 2 m de alcance significa un tubo largo de la base a la brida. Un tubo de Ø 29 mm pesa más en ese recorrido que en un brazo más corto. El eje 3 o el antebrazo pueden llevar hasta 10 kg adicionales. En la brida (ISO 9409-1-50-6-M6) hay C1 con 8 DI, 6 DO y 4 AI y C2 con Ethernet de 100 Mbit/s. La alimentación es de 24 V, en total 4 A con E10 o 5,5 A con C30. Así, pinza y cámara pueden funcionar sin cables externos. El eje 5 viene de serie a ±180° y es ajustable hasta ±270°. Si lo amplía, vuelva a probar el tubo en la muñeca.

(03) En la práctica

Además del atornillado con más de 100 Nm, ABB menciona la carga y descarga de máquinas. Con este brazo largo, la muñeca llega muy dentro de una máquina. Cuanto más se extiende el brazo, más se estira el tubo sobre el codo. Por eso mida la longitud del tubo con el brazo totalmente extendido. El cobot es IP67; los controladores E10 y C30 son IP20 y deben quedar fuera de la zona húmeda.