Dresspack para Robots ABB

Dresspack para el ABB IRB 1520ID

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

Según el fabricante, el IRB 1520ID-4/1.5 tiene 4 kg de carga útil y 1.500 mm de alcance: clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.

ABBIRB 1520ID
Versiones
1
Carga útil
4 kg
Alcance
1.500 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 36 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el ABB IRB 1520ID

(01) El robot

El IRB 1520ID es un robot compacto de seis ejes con brazo hueco, pensado para la soldadura por arco. Hay una sola versión: el IRB 1520ID-4/1.5 con 4 kg de carga útil y 1.500 mm de alcance. El paquete de mangueras de soldadura va integrado en el robot y pasa por el brazo superior y la base: corriente de soldadura, hilo, gas de protección y aire comprimido. La carga en el brazo es de 10 kg. El robot es adecuado para soldar alrededor de piezas cilíndricas y en espacios estrechos, y funciona con un IRC5-besturing.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack esto significa que en el IRB 1520ID las líneas de soldadura ya pasan por el propio robot, por lo que no se guían por fuera. Por eso, fíjese bien en lo que aún debe ir adicionalmente a lo largo del brazo. El eje 1 gira ±170°, el eje 4 ±155° y el eje 6 ±200°, y el dresspack debe seguir ese giro. Como el robot trabaja en espacios estrechos, el espacio alrededor del brazo también cuenta. Puede montarse en suelo o techo. El tubo recomendado es de 36 mm.

Según el fabricante

Lo que el IRB 1520ID exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
6
Muñeca hueca
Ja
Rango eje 1
±170°
Rango eje 4
±155°
Rango eje 6
±200°
Montaje
suelo y techo
Protección
IP40
Control
IRC5

Aplicaciones según el fabricante

  • soldadura por arco

Fuente: documentación del fabricante (abb.com, library.e.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el ABB IRB 1520ID

  • Paquete de mangueras integrado a través del brazo superior y la base: corriente de soldadura, hilo de soldadura, gas de protección y aire comprimido
  • Robot de brazo hueco con paquete de mangueras de soldadura totalmente integrado
  • Alcance 1,5 m, carga nominal 4 kg, carga en el brazo 10 kg
  • Apto para soldar alrededor de piezas cilíndricas y en espacios estrechos
  1. (01)

    Muñeca hueca: el paquete pasa en parte por el brazo

    Según el fabricante, el ABB IRB 1520ID tiene muñeca o brazo huecos: los conductos pueden ir por dentro hasta la herramienta. Fuera del robot se necesita entonces sobre todo el tramo de la base al eje 3. Elija en el configurador la solución para la base (ejes 1–3) e indique qué conductos deben pasar por el brazo; nosotros comprobamos el paso.

  2. (02)

    El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base

    La base (eje 1) del ABB IRB 1520ID gira ±170°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.

  3. (03)

    No solo en el suelo

    Según el fabricante, el ABB IRB 1520ID también puede montarse en techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.

  4. (04)

    Soldadura: calor y salpicaduras

    El ABB IRB 1520ID también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el IRB 1520ID usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

ABB IRB 1520ID

Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la IRB 1520ID

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Compacto

    Ø 36 mm

    El IRB 1520ID-4/1.5 pertenece a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 4 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 36 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°PADFB-42
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fijaPOFHB-36/36
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPAKGB-36
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

ABB

Otras series de ABB

Todos Robots ABB

Más ligero: el IRB 1090 con 3,5 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 mm.

Más pesado: el IRB 1410 con 5 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

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Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

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se adapta a su robot.

Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.

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