Dresspack pour Robots ABB

Dresspack pour ABB GoFa CRB 15000

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le ABB GoFa CRB 15000 compte 3 versions dans le configurateur, du GoFa CRB 15000-5/0.95 de 5 kg au GoFa CRB 15000-12/1.27 de 12 kg de charge utile.

ABBGoFa CRB 15000
Versions
3
Charge utile
5–12 kg
Portée
950–1.520 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 29 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le ABB GoFa CRB 15000

(01) Le robot

Le GoFa CRB 15000 est un cobot à 6 axes. La fonction de sécurité SafeMove Collaborative est intégrée en standard au robot. Il existe trois versions : le 5/0.95 (5 kg, 950 mm), le 10/1.52 (10 kg, 1 520 mm) et le 12/1.27 (12 kg, 1 270 mm). Le 5/0.95 est IP54, les deux plus grands sont IP67. Il se monte sous n'importe quel angle : sur une table, au mur ou au plafond. La commande est un OmniCore C30 et la bride est ISO 9409-1-50.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, le type est important. Les axes 1 et 6 tournent de ±180° sur le 5/0.95 et de ±270° sur le 10/1.52 et le 12/1.27. Le bras dispose de 4 signaux client (E/S, bus de terrain ou Ethernet) et d'une alimentation client de 24 V / 2 A. L'air comprimé et les autres conduites passent avec le dresspack à l'extérieur, le long du bras. Sur les grandes versions, la charge sur le bras peut atteindre 1 kg sur l'axe 2, 3 ou 4. La gaine conseillée est de Ø 29 mm.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

ModèleCharge utileConfigurer
GoFa CRB 15000-5/0.955 kgConfigurer
GoFa CRB 15000-10/1.5210 kgConfigurer
GoFa CRB 15000-12/1.2712 kgConfigurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Dans cette série

Charge utile 5, 10 en 12 kg. Portée 950, 1.270 en 1.520 mm.

Bras le plus long

De GoFa CRB 15000-10/1.52 atteint 1 520 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le GoFa CRB 15000 exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
6
Plage de l'axe 1
±180° (CRB 15000-5/0.95); ±270° (CRB 15000-10/1.52, 12/1.27)
Plage de l'axe 4
±180°
Plage de l'axe 6
±180° (CRB 15000-5/0.95); ±270° (CRB 15000-10/1.52, 12/1.27)
Montage
sol, plafond, mur et incliné
Protection
IP54 (CRB 15000-5/0.95); IP67 (CRB 15000-10/1.52, 12/1.27)
Commande
OmniCore C30
Bride d'outil
ISO 9409-1-50

Applications selon le fabricant

  • manutention
  • chargement de machines
  • assemblage
  • emballage
  • vissage
  • lassen (CRB 15000-10/1.52, 12/1.27)
  • palletiseren (CRB 15000-10/1.52, 12/1.27)

Source : documentation du fabricant (new.abb.com, library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le ABB GoFa CRB 15000

  • 4 signaux client (E/S, bus de terrain ou Ethernet) et alimentation client 24 V / 2 A sur le bras
  • Cobot avec SafeMove Collaborative en standard
  • As 3 -225°/+85°
  • Montage sous n'importe quel angle, également sur table, mur ou plafond
  • Charge sur le bras 1 kg sur l'axe 2, 3 ou 4 (CRB 15000-10/1.52, 12/1.27)
  1. (01)

    Cobot : un faisceau léger le long du bras

    Sur l'ABB GoFa CRB 15000, le faisceau longe les segments du bras jusqu'à l'outil avec des colliers légers, sans système de rappel. Le bras reste ainsi libre pour la collaboration et la gaine reste à l'écart des personnes et de la pièce.

  2. (02)

    Pas seulement au sol

    Selon le fabricant, l'ABB GoFa CRB 15000 peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Rapprochez alors les colliers ; indiquez le montage dans votre demande.

  3. (03)

    Soudage : chaleur et projections

    L'ABB GoFa CRB 15000 est aussi utilisé pour le soudage. L'outil est alors exposé aux projections et à la chaleur. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le GoFa CRB 15000 composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le GoFa CRB 15000

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    3 versions de ABB GoFa CRB 15000 relèvent de la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 5–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 29 mm.

    GoFa CRB 15000-5/0.95 · GoFa CRB 15000-10/1.52 · GoFa CRB 15000-12/1.27

    Solutions

    • Pack cobot

    Disponible en Ø 29 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
    Collier
    fermeture nylonPASSB-29K
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

ABB

Autres séries de ABB

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Plus léger : le SWIFTI CRB 1300 avec une charge utile de 7–11 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.

Plus lourd : le IRB 5500 avec une charge utile de 13 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.

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Client
Mujin Europe
Secteur
Robotique et logistique
Solution
Robotique
Montage
Retrofit pendant un arrêt planifié
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Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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