Dresspack pour ABB IRB 660
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le ABB IRB 660 compte 2 versions dans le configurateur, du IRB 660-180/3.15 de 180 kg au IRB 660-250/3.15 de 250 kg de charge utile.
IRB 660- Versions
- 2
- Charge utile
- 180–250 kg
- Portée
- 3.150 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 660
(01) Le robot
L'IRB 660 est un robot de palettisation 4-assige pour montage au sol, d'une portée de 3,15 m. Il existe deux versions : l'IRB 660-180/3.15 avec 180 kg et l'IRB 660-250/3.15 avec 250 kg de charge utile. Les axes s'appellent 1, 2, 3 et 6. L'axe 1 tourne de ±180°, avec ±220° en option. L'axe 6 est l'axe de rotation du préhenseur : ±300° et au maximum ±150 tours. Le robot est IP67 et fonctionne avec une IRC5 single ou dual cabinet. Ses applications sont la palettisation et la manutention.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, déterminez d'abord sur le robot lui-même quelles lignes passent déjà en interne. Posez ensuite le reste à l'extérieur jusqu'au préhenseur. La gaine doit suivre la rotation des axes 1 et 6, surtout si l'option ±220° sur l'axe 1 a été choisie. L'axe 6 tourne jusqu'à 300°/s (180 kg) ou 240°/s (250 kg). La gaine conseillée est de Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 660-180/3.15Palettisation | 180 kg | 3.150 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 660-250/3.15Palettisation | 250 kg | 3.150 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Bras le plus long
De IRB 660-180/3.15 atteint 3 150 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 660 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 4
- Plage de l'axe 1
- ±180° (option ±220°)
- Plage de l'axe 6
- ±300° (max. ±150 tours)
- Montage
- sol
- Protection
- IP67
- Commande
- IRC5 (single ou dual cabinet)
Applications selon le fabricant
- palettisation
- manutention
Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 660
- robot de palettisation 4-assige avec axes 1, 2, 3 et 6, portée 3,15 m
- Charge utile 180 kg (IRB 660-180/3.15) ou 250 kg (IRB 660-250/3.15)
- Axe 1 en option ±220°
- Axe 6 max. 300°/s (IRB 660-180/3.15) ou 240°/s (IRB 660-250/3.15)
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 660 tourne de ±300° (max. ±150 tours). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 660 tourne de ±180° (option ±220°). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Palettisation avec 4 axes
L'ABB IRB 660 possède 4 axes : le poignet tourne uniquement autour de l'axe vertical. Le faisceau va du socle au préhenseur en passant par le bras et n'a pas besoin de rotule pour l'axe 4/5 ; tenez toutefois compte de la rotation du préhenseur.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 660 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 660
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm2 versions de ABB IRB 660 relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 180–250 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
IRB 660-180/3.15 · IRB 660-250/3.15
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 6720 avec une charge utile de 140–240 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le IRB 6730 avec une charge utile de 190–270 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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