Dresspack pour ABB IRB 1090

(01) Le robot

Entre l'IRB 1010 et l'IRB 1100 se situe l'IRB 1090-3.5/0.58. Il soulève 3,5 kg sur 580 mm. C'est 2 kg de plus et 210 mm plus loin que l'IRB 1010. L'IRB 1100 atteint les mêmes 580 mm, mais avec 4 kg. L'embase et le poids sont identiques à ceux de l'IRB 1100 : 160 x 172 mm et 21 kg. Les axes 1 et 4 ont tous deux une plage de ±230° ; l'axe 6 va jusqu'à ±400°. Les axes 1 à 3 atteignent 250°/s, l'axe 6 420°/s. Un cycle pick-and-place avec 1 kg dure 0,76 s.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le bras achemine déjà beaucoup de choses vers le bras supérieur : jusqu'à 16 conducteurs de signal et d'alimentation, une ligne Ethernet 1 Gbit et 4 conduites d'air jusqu'à 6 bar. Une caméra ou un préhenseur sur Ethernet peut donc passer en interne. Si vous raccordez les 4 conduites d'air, la zone de travail peut se réduire. Ce que vous posez à l'extérieur va du bras supérieur à l'outil. Le bras admet 0,5 kg supplémentaires : gardez donc ce tronçon court et léger. Avec ±400° sur l'axe 6, la gaine a besoin de place au poignet pour suivre la rotation. En montage au plafond aussi, la zone de travail peut être limitée.

(03) En pratique

ABB destine l'IRB 1090 à l'assemblage, l'emballage et les tests, notamment dans l'électronique, l'automobile et l'alimentaire. IP40 signifie qu'aucune projection d'eau n'est admise. Pour l'alimentaire, choisissez une zone sèche ou une housse. En test, le robot saisit un produit et le place dans un banc d'essai ; les axes changent souvent de sens. Fixez la gaine de Ø 36 mm de sorte qu'elle ne fouette pas lors de ces mouvements courts.