Dresspack pour ABB IRB 1100
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le IRB 1100-4/0 475 offre 4 kg de charge utile et 475 mm de portée : classe Compact, gaine conseillée Ø 36 mm.
IRB 1100- Versions
- 2
- Charge utile
- 4 kg
- Portée
- 475–580 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 1100
(01) Le robot
L'IRB 1100 est un robot compact à six axes avec 4 kg de charge utile. Il existe deux versions : 475 mm et 580 mm de portée. Le socle mesure 160 x 172 mm et le robot pèse 21 kg. Il est IP40 en standard, IP67 en option, et il existe une version salle blanche ISO 4. On le trouve en assemblage, essais, chargement de machines, vissage, insertion de caoutchouc, meulage, polissage et ébavurage. Il peut être monté sous n'importe quel angle.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Sur l'IRB 1100, les raccordements utilisateur sont des options : jusqu'à 16 signaux (C1+C2) au poignet, 4 lignes d'air comprimé (maximum 6 bar) au poignet et 1 port Ethernet 1000Base-T. Vérifiez donc d'abord lesquels sont présents sur votre robot. Ce qui n'en fait pas partie doit être acheminé le long du bras par le dresspack. Les axes 1 et 4 tournent de ±230°, l'axe 6 de ±400°. Le bras accepte une charge de 0,5 kg. La gaine conseillée est de Ø 36 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 1100-4/0.475 | 4 kg | 475 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| IRB 1100-4/0.58 | 4 kg | 580 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Bras le plus long
De IRB 1100-4/0.58 atteint 580 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 1100 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±230°
- Plage de l'axe 4
- ±230°
- Plage de l'axe 6
- ±400°
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP40 (IP67 en option)
- Versions
- salle blanche ISO 4, IP67
- Commande
- OmniCore C30, C90XT
Applications selon le fabricant
- assemblage
- test
- chargement de machines
- vissage
- pose de joints en caoutchouc
- meulage/polissage
- ébavurage
Source : documentation du fabricant. Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 1100
- En option : jusqu'à 16 signaux (C1+C2) au poignet, 4 lignes d'air comprimé (max. 6 bar) au poignet et 1 port Ethernet 1000Base-T
- Charge utile 4 kg, portée 0,475 m (IRB 1100-4/0 475) ou 0,58 m (IRB 1100-4/0.58)
- Charge sur le bras 0,5 kg
- Embase 160 x 172 mm, poids 21 kg
- Montage sous n'importe quel angle
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 1100 tourne de ±400°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 1100 tourne de ±230°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'ABB IRB 1100 peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
- (04)
Salle blanche
L'ABB IRB 1100 existe aussi en version salle blanche. En salle blanche, un dresspack ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 1100 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 1100
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm2 versions de ABB IRB 1100 relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 4 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
IRB 1100-4/0.475 · IRB 1100-4/0.58
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 1090 avec une charge utile de 3,5 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
Plus lourd : le IRB 1410 avec une charge utile de 5 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
11 spécialistes à Ruurlo
Vous parlez directement à quelqu'un qui connaît le sujet.