Dresspack pour ABB IRB 2600ID
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le ABB IRB 2600ID compte 2 versions dans le configurateur, du IRB 2600ID-8/2.00 de 8 kg au IRB 2600ID-15/1.85 de 15 kg de charge utile.
IRB 2600ID- Versions
- 2
- Charge utile
- 8–15 kg
- Portée
- 1.850–2.000 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 2600ID
(01) Le robot
L'IRB 2600ID est un robot à six axes avec Integrated Dressing. Il existe deux versions : l'ID-8/2.00 avec 8 kg et 2 000 mm de portée, pour les équipements de soudage à l'arc, et l'ID-15/1.85 avec 15 kg et 1 850 mm, avec une conduite flexible pour la manutention et le chargement de machines. Le socle et le bras inférieur sont IP67, le bras supérieur IP54. Il peut être monté au sol, au mur, sur une console, incliné ou suspendu. Le rayon de pivotement du socle est de 337 mm. La commande est une IRC5.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Sur l'IRB 2600ID, tous les câbles et flexibles passent dans le bras supérieur et à travers le poignet de process de 227 x 130 mm. Vous pouvez ainsi souder en rotation continue, sans interruption. Pour le dresspack, cela signifie que l'essentiel passe déjà dans le bras et que vous ne raccordez que ce qui va ensuite vers l'outil. L'axe 4 tourne de ±175° et l'axe 6 de ±400°. Le bras accepte 15 kg (ID-8/2.00) ou 10 kg (ID-15/1.85). Gaine conseillée : Ø 36 ou Ø 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 2600ID-8/2.00 | 8 kg | 2.000 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| IRB 2600ID-15/1.85 | 15 kg | 1.850 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Bras le plus long
De IRB 2600ID-8/2.00 atteint 2 000 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 2600ID exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±175°
- Plage de l'axe 6
- ±400°
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP67 (embase et bras inférieur), bras supérieur IP54
- Versions
- ID-8/2.00 pour équipement de soudage à l'arc, ID-15/1.85 avec conduite flexible pour la manutention et le chargement de machines
- Commande
- IRC5 (single ou dual cabinet)
Applications selon le fabricant
- soudage à l'arc
- manutention
- chargement de machines
Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 2600ID
- Integrated Dressing : tous les câbles et gaines passent dans le bras supérieur et à travers le poignet de process
- Poignet process fin 227 x 130 mm
- Soudage circulaire sans interruption possible
- Rayon de pivotement de l'embase 337 mm
- Charge sur le bras 15 kg (ID-8/2.00) ou 10 kg (ID-15/1.85) ; montage sur console possible
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, l'ABB IRB 2600ID possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 2600ID tourne de ±400°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 2600ID tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'ABB IRB 2600ID peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
- (05)
Soudage : chaleur et projections
L'ABB IRB 2600ID est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 2600ID composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 2600ID
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mmLe IRB 2600ID-8/2.00 appartient à la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 8 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 36 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mmLe IRB 2600ID-15/1.85 appartient à la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 15 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 52 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 5500 avec une charge utile de 13 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
Plus lourd : le IRB 2400 avec une charge utile de 10–16 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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