Dresspack pour ABB IRB 120

(01) Le robot

ABB construit l'IRB 120, un petit robot industriel à six axes pour la manutention et l'assemblage. Il existe deux versions : l'IRB 120-3/0.6 et l'IRB 120T., plus rapide. Les deux soulèvent 3 kg avec une portée de 580 mm ; avec poignet vertical, la charge peut atteindre 4 kg. Le robot pèse 25 kg sur un socle de 180 x 180 mm. ABB cite l'électronique, l'alimentaire, la pharmacie, les dispositifs médicaux et le solaire. Il existe une option salle blanche jusqu'à la classe ISO 5 et une version avec lubrifiant de qualité alimentaire.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

En interne, 10 signaux et 4 conduites d'air vont déjà du socle au carter du bras supérieur. L'air peut aller jusqu'à 5 bar et les petits tuyaux ont un diamètre intérieur de Ø 4 mm. Ce n'est que si cela ne suffit pas que vous posez quelque chose à l'extérieur, du carter du bras supérieur à la bride. La marge y est faible : la charge sur le bras est de 0,3 kg. L'axe 6 tourne de ±400° en standard, et jusqu'à ±242 tours par logiciel. Une gaine posée à l'extérieur doit suivre cette rotation, ou vous la limitez dans le programme. Le robot peut être monté sous n'importe quel angle. Avec IP30, il doit être utilisé dans un local sec et peu poussiéreux. Une gaine de Ø 36 mm convient ici, à condition de surveiller le poids.

(03) En pratique

En électronique, l'IRB 120 saisit de petites pièces avec des ventouses ou un petit préhenseur. Les quatre conduites d'air internes couvrent alors souvent le vide et le préhenseur. Fixez un câble de capteur supplémentaire vers le poignet au plus court contre le bras supérieur. En salle blanche, l'usure compte aussi : une gaine qui frotte libère des particules. Choisissez des points de fixation fixes et veillez à ce que la gaine ne frotte nulle part contre le robot.