Dresspack pour ABB IRB 7600

(01) Le robot

L'IRB 7600, robot au sol six axes d'ABB, soulève des pièces lourdes jusqu'à 500 kg. Les versions vont de 500 kg à 2,30 m jusqu'à 150 kg à 3,50 m. Entre les deux se trouvent les 500/2.55, 400/2.55, 340/2.80 et 325/3.10. ABB cite le retournement de caisses, le levage de moteurs, les couches de palettes lourdes, la fonderie et la forge, ainsi que le chargement et déchargement de cellules d'usinage. Le robot pèse environ 2400 à 2500 kg sans dresspack. ABB le décrivait déjà en 2001 avec le S4Cplus-besturing, puis est venu le IRC5. Il n'est plus disponible neuf.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Sur ce robot, le pack doit avant tout être robuste. LeanID est une option pour les mouvements de poignet complexes et les changements de produits fréquents. L'axe 6 est alors limité à ±220°, et LeanID n'est pas disponible sur les 500/2.55 et 150/3.50. Sans LeanID, l'axe 6 tourne de ±360° en standard ; sur la première version, c'était ±300°. L'axe 5 atteint ±100°, l'axe 4 ±300° et l'axe 1 ±180°. Le bras supérieur admet 50 kg de charge supplémentaire. ABB proposait un faisceau de câbles de l'axe 3 à l'axe 6, avec de l'air via un diamètre intérieur de 12,5 mm jusqu'à 16 bar. Pour cette charge utile, une gaine de Ø 70 mm convient. Le bras est IP67.

(03) En pratique

Pour le retournement d'une carrosserie, un grand préhenseur est monté sur la bride. Il a besoin d'air et de signaux pour les pinces et les capteurs. Le poignet effectue alors de grandes rotations avec une charge lourde. Choisissez des supports capables de porter le poids de la gaine remplie. Laissez une boucle généreuse au poignet, mais pas au point qu'elle heurte le préhenseur ou le produit. En fonderie s'ajoutent la chaleur et les projections. Veillez alors à la protection de la gaine et des raccords.