Dresspack pour ABB IRB 4400
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le ABB IRB 4400 compte 2 versions dans le configurateur, du IRB 4400/L10 de 10 kg au IRB 4400/60 de 60 kg de charge utile.
IRB 4400- Versions
- 2
- Charge utile
- 10–60 kg
- Portée
- 1.960–2.530 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 4400
(01) Le robot
L'IRB 4400 existe en deux versions : l'IRB 4400/60 avec 60 kg à 1 960 mm et l'IRB 4400/L10 avec 10 kg à 2 550 mm. C'est un robot six axes pour le chargement de machines, la manutention, le meulage, le polissage, la découpe et l'ébavurage. Il se monte au sol. La version standard est IP54. La version Foundry Plus est IP67 et peut être nettoyée à la vapeur haute pression ; elle existe pour les deux modèles. Les commandes possibles sont IRC5 et OmniCore V250XT ou V400XT.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Vers le bras supérieur passent déjà 23 lignes de signal (50 V, 250 mA), 10 lignes d'alimentation (250 V, 2 A) et une conduite d'air comprimé (max. 8 bar). Cela détermine ce que vous devez encore acheminer. À partir du bras supérieur, les conduites passent à l'extérieur jusqu'à l'outil. L'axe 1 tourne de ±165°, l'axe 4 de ±200° et l'axe 6 de ±400° : le dresspack doit donc absorber une forte torsion. En meulage et ébavurage, la gaine doit résister à la poussière et aux étincelles. Diamètre de gaine conseillé : Ø 36 ou Ø 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 4400/L10 | 10 kg | 2.530 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| IRB 4400/60 | 60 kg | 1.960 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Bras le plus long
De IRB 4400/L10 atteint 2 530 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 4400 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±165°
- Plage de l'axe 4
- ±200°
- Plage de l'axe 6
- ±400°
- Montage
- sol
- Protection
- IP54 (Foundry Plus IP67)
- Versions
- Foundry Plus (IP67, nettoyage à la vapeur haute pression)
- Commande
- IRC5, IRC5 Panel Mounted, OmniCore V250XT, V400XT
Applications selon le fabricant
- chargement de machines
- manutention
- meulage/polissage
- découpe/ébavurage
Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 4400
- 23 lignes de signaux (50 V, 250 mA), 10 lignes d'alimentation (250 V, 2 A) et 1 ligne d'air comprimé (max. 8 bar) jusqu'au bras supérieur
- Charge utile 60 kg à 1,96 m (IRB 4400/60) ou 10 kg à 2,55 m (IRB 4400/L10)
- 23 signaux, 10 lignes d'alimentation et 1 ligne d'air jusqu'au bras supérieur
- Foundry Plus pour les deux modèles
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 4400 tourne de ±400°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
Version Foundry
L'ABB IRB 4400 existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine résistante à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 4400 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 4400
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mmLe IRB 4400/L10 appartient à la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 10 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 36 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mmLe IRB 4400/60 appartient à la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 60 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 52 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le PoWa 30 avec une charge utile de 30 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le IRB 460 avec une charge utile de 110 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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