Dresspack pour ABB PoWa 20

(01) Le robot

Au milieu de la gamme CRB 1920-reeks se trouve le PoWa 20, le CRB 1920-20/1.67. Il porte 20 kg, 22 kg poignet vers le bas, et atteint 1,67 m jusqu'au poignet et 1,82 m jusqu'à la bride. Le PoWa 16 va 290 mm plus loin avec 16 kg. Le PoWa 30 porte 30 kg, mais atteint 1,35 m. Le poids et le socle sont identiques à ceux du PoWa 16 : 63 kg et 225 x 225 mm. Avec OmniCore C30, le TCP atteint 7,2 m/s à 1 kg, avec E10 7,0 m/s. À pleine charge, c'est 5,1 m/s (E10) ou 5,2 m/s (C30).

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Sur ce bras, le choix du faisceau dépend de la commande. Avec C30, vous disposez de 5,5 A à la bride, avec E10 de 4 A, toujours 1,5 A par paire de broches sous 24 V. Un préhenseur plus gourmand est alimenté par l'extérieur. Les signaux passent par C1 (Modbus RTU) et C2 (Modbus TCP). L'axe 3 va de +78° à -249°, la gaine se courbe donc fortement au niveau du coude. L'axe 3 ou l'avant-bras accepte 10 kg. La gaine de Ø 29 mm, les colliers et les éventuels câbles supplémentaires sont comptés ensemble. Le montage est possible au sol, au mur, au plafond ou incliné.

(03) En pratique

ABB cite le soudage et le chargement de machines parmi les applications. En soudage, le bras porte une torche avec faisceau de gaines. Ce faisceau compte dans les 10 kg admis sur l'axe 3 ou le bras inférieur. Faites passer le câble de torche séparément du câble de signal. Le câble robot vers la commande mesure 2 ou 5 m : la commande se trouve donc près du socle. Prévoyez là aussi le cheminement de la gaine de soudage vers le bras.