Dresspack pour ABB IRB 1010

(01) Le robot

Avec 1,5 kg de charge utile et 370 mm de portée, l'IRB 1010 fait partie des petits bras d'ABB. Le socle mesure 135 x 250 mm et le poids est de 13,5 kg. À côté de l'IRB 1090, la différence est nette : celui-ci porte 2 kg de plus, atteint 210 mm de plus et pèse 21 kg. Selon ABB, l'IRB 1010 est environ 30 % plus petit que l'IRB 120. Six freins maintiennent le bras à l'arrêt, de sorte qu'il reprend sans nouvelle prise d'origine. Les axes 1 et 2 atteignent 320°/s, les axes 4 et 6 chacun 500°/s.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le trajet de la gaine est court, car la portée n'est que de 370 mm. En interne, 12 signaux et 2 conduites d'air jusqu'à 6 bar vont déjà jusqu'au poignet. Sur le bras supérieur se trouve un tuyau d'air Ø4 mm x 2 pour une aspiration par le vide supplémentaire. Ce dont vous avez besoin en plus passe à l'extérieur. La limite est alors la charge sur le bras : 0,2 kg. Une gaine de Ø 36 mm avec ses colliers peut déjà consommer cette marge. L'axe 6 tourne de ±360° et l'axe 4 de ±170° : la boucle au poignet doit donc suivre cette rotation sans se tendre. Si le robot est suspendu au plafond, la gaine pend sous le bras et demande davantage de points d'appui.

(03) En pratique

ABB utilise l'IRB 1010 pour le pelage de film, le pliage, la manutention et l'assemblage, y compris sur un bureau ou en salle de classe. Au pelage de film, le poignet effectue des rotations courtes et rapides. Une gaine posée librement sur le poignet s'use alors vite. Gardez la boucle courte et souple et placez le dernier collier près de la bride. IP40 exige un poste de travail sec et peu poussiéreux.