Dresspack pour ABB IRB 460
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le IRB 460-110/2.4 offre 110 kg de charge utile et 2 400 mm de portée : classe Lourd, gaine conseillée Ø 70 mm.
IRB 460- Versions
- 1
- Charge utile
- 110 kg
- Portée
- 2.400 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 460
(01) Le robot
L'IRB 460 est un robot 4-assige pour la palettisation en fin de ligne et pour les sacs. Il existe une seule version : l'IRB 460-110/2.4 avec 110 kg de charge utile et 2 400 mm de portée. À 60 kg, il atteint 2 190 cycles par heure, à 110 kg 2 040. Le robot se monte au sol, est IP67 et fonctionne avec une IRC5 single cabinet. L'axe 1 tourne de ±165°.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Sur ce robot, l'axe 4 est l'axe de rotation, avec ±300° et au maximum ±150 tours. Le dresspack doit le supporter : comptez donc dans votre programme le nombre de tours réellement effectués. Le câblage process est intégré. L'alimentation en signaux et en air vers le bras est en option. Vérifiez donc d'abord quelles conduites se trouvent déjà dans le robot avant de prévoir le reste à l'extérieur. Avec beaucoup de cycles par heure, une gaine qui frotte s'use vite. Gaine conseillée : Ø 70 mm.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 460 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 4
- Plage de l'axe 1
- ±165°
- Plage de l'axe 4
- ±300° (max. ±150 tours)
- Montage
- sol
- Protection
- IP67
- Commande
- IRC5 (single cabinet)
Applications selon le fabricant
- palettisation
Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 460
- Câblage de process intégré ; alimentation intégrée en signaux et en air en option
- robot de palettisation 4-assige, l'axe de rotation est l'axe 4
- Charge utile 110 kg, portée 2,4 m
- 2 190 cycles par heure à 60 kg, 2 040 à 110 kg
- Pour la palettisation en fin de ligne et de sacs
- (01)
Palettisation avec 4 axes
L'ABB IRB 460 possède 4 axes : le poignet tourne uniquement autour de l'axe vertical. Le faisceau va du socle au préhenseur en passant par le bras et n'a pas besoin de rotule pour l'axe 4/5 ; tenez toutefois compte de la rotation du préhenseur.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 460 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
ABB IRB 460
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 460
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mmLe IRB 460-110/2.4 appartient à la classe Lourd (80 kg et plus) avec 110 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 70 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 5710 avec une charge utile de 70–110 kg et une gaine conseillée de Ø 52 / Ø 70 mm.
Plus lourd : le IRB 5720 avec une charge utile de 90–180 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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