Dresspack pour ABB IRB 6730S
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le ABB IRB 6730S compte 6 versions dans le configurateur, du IRB 6730S-130/4.0 LID de 130 kg au IRB 6730S-270/3.1 de 270 kg de charge utile.
IRB 6730S- Versions
- 6
- Charge utile
- 130–270 kg
- Portée
- 3.100–4.000 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 6730S
(01) Le robot
L'IRB 6730S est un robot lourd 6-assige pour le soudage par points, la manutention et le moulage par injection, notamment sur les grandes machines plastiques de plus de 1000 tonnes, ainsi que le flammage et l'assemblage après injection. Il existe six versions de 130 à 270 kg, avec 3 100 à 4 000 mm de portée. C'est un robot d'étagère (shelf) : il est placé au-dessus du niveau du sol, sur une voie surélevée ou un second niveau, avec une plus grande portée vers le bas. La commande est OmniCore.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Les variantes LID (130/4.0, 180/3.5 et 220/3.1) disposent du LeanID DressPack, avec moins de câbles qui fouettent et une programmation hors ligne. Le poignet, les réducteurs, les moteurs et le faisceau de câbles sont communs avec d'autres grands robots ABB. Relevez les raccordements sur le robot lui-même et vérifiez la hauteur et l'espace autour de l'étagère sur laquelle il est placé. Gaine conseillée : Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6730S-130/4.0 LIDSoudage | 130 kg | 4.000 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6730S-150/4.0 | 150 kg | 4.000 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6730S-180/3.5 LIDSoudage | 180 kg | 3.500 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6730S-210/3.5 | 210 kg | 3.500 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6730S-220/3.1 LIDSoudage | 220 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6730S-270/3.1 | 270 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 130, 150, 180, 210, 220 en 270 kg. Portée 3.100, 3.500 en 4.000 mm.
Bras le plus long
De IRB 6730S-130/4.0 LID atteint 4 000 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 6730S exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Montage
- sol
- Versions
- LeanID (LID)
- Commande
- OmniCore
Applications selon le fabricant
- soudage par points
- manutention
- moulage par injection (pulvérisation du moule et manipulation des pièces)
- moulage par injection de plastique (grandes presses >1000 tonnes)
- flammage et assemblage après moulage par injection
Source : documentation du fabricant (abb.com, one.robotics.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 6730S
- LeanID DressPack sur les variantes LID (130/4.0, 180/3.5, 220/3.1)
- Robot shelf : monté au-dessus du niveau du sol (voie surélevée ou 2e étage) avec une portée accrue vers le bas
- Portée de 3,1 à 4,0 m, capacité de charge de 130 à 270 kg
- Variantes LID avec LeanID DressPack : moins de câbles qui fouettent, programmation hors ligne
- Poignet, réducteurs, moteurs et faisceau de câbles communs avec d'autres grands robots ABB
- (01)
Soudage : chaleur et projections
L'ABB IRB 6730S est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 6730S composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 6730S
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm6 versions de ABB IRB 6730S relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 130–270 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
IRB 6730S-130/4.0 LID · IRB 6730S-150/4.0 · IRB 6730S-180/3.5 LID · IRB 6730S-210/3.5 · IRB 6730S-220/3.1 LID · IRB 6730S-270/3.1
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 660 avec une charge utile de 180–250 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le IRB 6700 avec une charge utile de 140–300 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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