Dresspack pour ABB IRB 760PT
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le IRB 760PT offre 450 kg de charge utile et 3 180 mm de portée : classe Lourd, gaine conseillée Ø 70 mm.
IRB 760PT- Versions
- 1
- Charge utile
- 450 kg
- Portée
- 3.180 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 760PT
(01) Le robot
L'IRB 760PT est un robot 4-assige pour le chargement et le déchargement de presses et la liaison de lignes de presses, surtout dans l'industrie automobile. Il porte 450 kg, atteint 3 180 mm et pèse 2 300 kg. Les axes s'appellent 1, 2, 3 et 6. L'axe 1 tourne de ±180° et l'axe 6 de ±300° ; cette plage peut être étendue par logiciel. La version standard est IP67 et se monte au sol. On le trouve aussi sur un axe linéaire 7e (IRB 760FX) ou en Twin-Xbar avec deux robots.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, le câblage process est déjà intégré. L'interface utilisateur et les lignes d'air comprimé présentes dépendent du faisceau de câbles choisi. Les lignes que vous devez encore acheminer vous-même jusqu'au préhenseur dépendent donc de ce faisceau. Si la plage de l'axe 6 a été étendue par logiciel, la gaine doit suivre une rotation plus importante. Si le robot est monté sur un axe linéaire ou dans un Twin-Xbar, tenez compte du mouvement de l'ensemble du robot. La gaine conseillée est de Ø 70 mm.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 760PT exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 4
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 6
- ±300° (extensible par paramètres logiciels)
- Montage
- sol
- Protection
- IP67 (version standard)
- Versions
- avec axe linéaire 7e (IRB 760FX), Twin-Xbar avec deux IRB 760PT (10 axes)
- Commande
- OmniCore V400XT, IRC5
Applications selon le fabricant
- chargement de presses
- liaison entre presses
Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com, new.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 760PT
- Câblage de process intégré ; interface utilisateur et conduites d'air comprimé selon le faisceau de câbles choisi
- 4 axes : axes 1, 2, 3 et 6
- Charge utile 450 kg, portée 3,18 m, poids 2 300 kg
- Conçu pour l'automatisation de presses dans l'industrie automobile
- Avec un axe linéaire ou Twin-Xbar, les pièces n'ont pas à être réalignées entre les presses
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 760PT tourne de ±300° (extensible par paramètres logiciels). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 760PT tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 760PT composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
ABB IRB 760PT
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 760PT
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mmLe IRB 760PT appartient à la classe Lourd (80 kg et plus) avec 450 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 70 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 6750S avec une charge utile de 185–350 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le IRB 7600 avec une charge utile de 150–500 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
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- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 1010
- IRB 1090
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- IRB 1520ID
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- IRB 4400
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- IRB 5500
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- IRB 6640
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- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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