Le dresspack peut-il aussi équiper un ABB IRB 140 monté au plafond ou au mur ?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Pour quelles applications l'ABB IRB 140 est-il utilisé ?

Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, assemblage, reinigen en spuiten, machinebediening, materiaalhandling, verpakken, ontbramen, drukgieten en zand- en zwaartekrachtgieten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Que vérifier avant de commander un dresspack pour l'ABB IRB 140 ?

Controleer op het typeplaatje of het een IRB 140 of 140T is en welke beschermingsversie hij heeft. Kijk welke van de 12 signalen en de luchtleiding al naar de bovenarm lopen. Zoek in het programma of as 4 of as 6 verder draait dan ±400°. Noteer de montagehoek en meet de ruimte rond de pols bij de machine of matrijs. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Quelles versions de l'ABB IRB 140 figurent dans le configurateur ?

2 uitvoeringen: IRB 140-6/0.8 (6 kg, 810 mm), IRB 140T-6/0.8 (6 kg, 810 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Quelle taille de gaine pour l'ABB IRB 140 ?

Le configurateur propose : Ø 36 mm pour 2 versions de la classe Compacte. La taille découle de la charge utile ; si votre faisceau de câbles est plus épais ou plus fin, modifiez-la dans le configurateur.

Dresspack pour Robots ABB

Dresspack pour ABB IRB 140

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Selon le fabricant, le IRB 140-6/0.8 offre 6 kg de charge utile et 810 mm de portée : classe Compact, gaine conseillée Ø 36 mm.

Ouvrir le configurateur Vous préférez un conseil immédiat

IRB 140

Versions: 2
Charge utile: 6 kg
Portée: 810 mm
Taille de gaine (recommandée): Ø 36 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le ABB IRB 140

(01) Le robot

Six kilos de charge utile et 810 mm de portée : c'est l'IRB 140 d'ABB, un robot six axes de 98 kg. Outre la version standard, il existe l'IRB 140T, qui obtient des temps de cycle 15 à 20 % plus courts sur les mouvements des axes 1 et 2. Pour les environnements difficiles, il existe les versions Foundry Plus 2, salle blanche classe ISO 6 et SteamWash. ABB cite le soudage à l'arc, l'assemblage, le nettoyage et la pulvérisation, le service machine, la manutention, l'emballage et l'ébavurage.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Dans le bras passent 12 signaux et une conduite d'air comprimé de 8 bar, de Ø 6,5 mm intérieur, jusqu'au bras supérieur. À partir de là, ce dont l'outil a besoin passe à l'extérieur. Le bras supérieur admet 1 kg supplémentaires, le poignet 0,5 kg. Les axes 4 et 6 sont réglés en standard sur ±200° et ±400°, et peuvent effectuer bien plus de 160 tours. Si l'axe 6 tourne en continu dans le programme, une gaine posée à l'extérieur ne peut pas suivre. Le robot se monte au sol, au mur, à l'envers ou incliné. Au mur, l'axe 1 conserve sa rotation complète. Le bras est IP67 ; votre gaine doit aussi le supporter. Pour 6 kg, une gaine de Ø 36 mm convient.

(03) En pratique

En fonderie, ABB utilise le Foundry Plus 2-versie pour la pulvérisation, le chargement et le déchargement en moulage sous pression. Les gaines et câbles y subissent agent de démoulage, chaleur et projections. Choisissez une gaine et des colliers qui y résistent, ainsi qu'au nettoyage à la vapeur. Gardez la boucle au poignet courte pour qu'elle ne pende pas dans le moule.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

Modèle	Charge utile	Portée	Classe	Flexible	Configurer
IRB 140-6/0.8	6 kg	810 mm	Compact	Ø 36	Configurer
IRB 140T-6/0.8	6 kg	810 mm	Compact	Ø 36	Configurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Selon le fabricant

Ce que le IRB 140 exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes: 6
Plage de l'axe 1: ±180°
Plage de l'axe 4: ±200° (jusqu'à ±165 tours)
Plage de l'axe 6: ±400° (jusqu'à ±163 tours)
Montage: sol, plafond, mur et incliné
Protection: IP67 de l'embase au poignet ; options Foundry Plus 2, Clean Room classe ISO 6, SteamWash
Versions: IRB 140, IRB 140T (temps de cycle plus court), Foundry Plus 2 (140F/140TF), Clean Room (140CR/140TCR), SteamWash (140W/140TW)
Commande: IRC5 (Compact, Single Cabinet ou Panel Mounted)

Applications selon le fabricant

soudage à l'arc
assemblage
nettoyage et pulvérisation
service machine
manutention de matériaux
emballage
ébavurage
moulage sous pression
moulage en sable et par gravité

Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le ABB IRB 140

12 signaux (49 V, 500 mA) et 1 ligne d'air comprimé (max. 8 bar, Ø 6,5 mm intérieur) en interne, de l'embase au bras supérieur
Équipement supplémentaire jusqu'à 1 kg sur le bras supérieur et 0,5 kg au poignet
Air : entrée R1/4" au socle, sortie R1/4" sur le carter du bras supérieur
Connecteur de signaux sur le bras supérieur, trous de montage sur le poignet et le bras supérieur
En montage mural, l'axe 1 conserve sa rotation complète
Axe 6 jusqu'à 450°/s, axe 4 et axe 5 jusqu'à 360°/s
Poids 98 kg, socle 400 x 450 mm

(01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 140 tourne de ±400° (jusqu'à ±163 tours). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
(02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 140 tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
(03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'ABB IRB 140 peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
(04)
Soudage : chaleur et projections
L'ABB IRB 140 est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
(05)
Version Foundry
L'ABB IRB 140 existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine résistante à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.
(06)
Salle blanche
L'ABB IRB 140 existe aussi en version salle blanche. En salle blanche, un dresspack ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le IRB 140 composer vous-même

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Choisir votre type

Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le IRB 140

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

Compact
Ø 36 mm
2 versions de ABB IRB 140 relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 6 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
IRB 140-6/0.8 · IRB 140T-6/0.8
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°PADFB-42
Collier
fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixePOFHB-36/36
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-36
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-36
Raccord (axe 6)
Raccord outil

ABB

Autres séries de ABB

Tous Robots ABB

Plus léger : le IRB 1660ID avec une charge utile de 4–6 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.

Plus lourd : le IRB 52 avec une charge utile de 7 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.

En pratique

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Client: Mujin Europe
Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Montage: Retrofit pendant un arrêt planifié

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