Dresspack pour ABB PoWa 30

(01) Le robot

Pour déplacer 30 kg avec un cobot, le choix se porte sur le PoWa 30, le CRB 1920-30/1.35. Poignet vers le bas, cela donne 32 kg. La portée est de 1,35 m jusqu'au poignet et de 1,52 m jusqu'à la bride. C'est 10 kg de plus et 320 mm de moins que le PoWa 20. Il pèse 61 kg, soit 2 kg de moins que les PoWa 16 et 20. Le TCP atteint 3,9 m/s à pleine charge et 6,0 m/s avec 1 kg ; pour le PoWa 20, c'est 5,1 et 7,0 m/s. L'axe 3 va de +74° à -243°.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le trajet de la gaine est court, mais la charge à la bride est élevée. Une gaine libre subit donc un à-coup à chaque arrêt. Sur la bride (ISO 9409-1-50-6-M6) se trouvent C1 et C2 avec signaux et Ethernet, ainsi que 24 V jusqu'à 4 A (E10) ou 5,5 A (C30). Faites passer les conduites d'air du préhenseur à l'extérieur. L'axe 3 ou le bras inférieur admet 10 kg. L'axe 6 tourne de ±400° à 300°/s et l'axe 4 de ±360°. Donnez au poignet une boucle qui suit ce mouvement sans que la gaine repose sur la charge. Ici aussi, le montage est possible sous n'importe quel angle.

(03) En pratique

Parmi les applications, ABB cite la palettisation, le chargement de machines et le vissage au-delà de 100 Nm. En palettisation à 30 kg, vous travaillez avec 1,35 m de portée près de la palette. Plus la pile monte, plus le poignet monte et descend. Mesurez donc la gaine avec une palette pleine et avec une palette vide. En chargement de machines avec des pièces lourdes, le bras pénètre dans la machine avec 1,52 m de portée à la bride ; maintenez alors le pack bien serré le long du bras inférieur.