Dresspack pour ABB IRB 6640
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le ABB IRB 6640 compte 7 versions dans le configurateur, du IRB 6640-130/3.20 de 130 kg au IRB 6640-235/2.55 de 235 kg de charge utile.
IRB 6640- Versions
- 7
- Charge utile
- 130–235 kg
- Portée
- 2.550–3.200 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 6640
(01) Le robot
Pour une charge utile de 130 à 235 kg, ABB a conçu l'IRB 6640, un robot six axes au sol d'une portée de 2,55 à 3,20 m. Il existe cinq versions standard, du 180/2.55 au 130/3.20. S'y ajoutent deux versions ID : le 6640ID-200/2.55 et le 6640ID-170/2.75. ABB cite la manutention, le chargement de machines et le soudage par points, ainsi que le nettoyage et l'ébavurage haute pression. Le robot peut se plier entièrement vers l'arrière, ce qui agrandit la zone de travail dans une ligne dense. Il pèse de 1300 à 1405 kg sans dresspack.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Sur la version ID, le câble de process pour le soudage par points passe dans le bras supérieur. Les câbles suivent alors le bras et ne ballottent pas. Cela implique des plages d'axes réduites : axe 5 ±100° et axe 6 ±300°, et axes 4 et 6 ensemble également ±300°. Sur la version standard, le faisceau passe à l'extérieur et l'axe 6 tourne de ±360°. L'axe 1 tourne de ±170°. Le bras supérieur peut porter 50 kg de charge supplémentaire, mais pas sur les versions ID. Pour cette charge utile, choisissez une gaine de Ø 70 mm. Le robot est IP67. Foundry Plus 2 et Foundry Prime 2 sont des options pour environnements sévères.
(03) En pratique
Sur une ligne de soudage par points, le robot effectue de nombreux mouvements courts et rapides. ABB surveille alors les moteurs contre la surchauffe. Pour le pack, cela signifie de nombreuses alternances par heure aux mêmes points de flexion. Posez la gaine de sorte qu'elle ne frotte pas sur le bras supérieur lors de la flexion vers l'arrière. Lors du nettoyage haute pression, l'eau et la saleté atteignent les raccords. Choisissez alors des colliers et des housses de protection qui y résistent.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6640-130/3.20 | 130 kg | 3.200 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6640ID-170/2.75Soudage | 170 kg | 2.750 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6640-180/2.55 | 180 kg | 2.550 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6640-185/2.80 | 185 kg | 2.800 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6640ID-200/2.55Soudage | 200 kg | 2.550 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6640-205/2.75 | 205 kg | 2.750 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6640-235/2.55 | 235 kg | 2.550 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 130, 170, 180, 185, 200, 205 en 235 kg. Portée 2.550, 2.750, 2.800 en 3.200 mm.
Bras le plus long
De IRB 6640-130/3.20 atteint 3 200 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 6640 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170°
- Plage de l'axe 4
- ±300°
- Plage de l'axe 6
- ±360° (ID ±300°)
- Montage
- sol
- Protection
- IP67, options Foundry Plus 2 et Foundry Prime 2
- Versions
- Standard, ID (câblage interne), Lean ID (pas sur 130/3.20), Foundry Plus 2, Foundry Prime 2
- Commande
- IRC5 (single ou dual cabinet)
Applications selon le fabricant
- manutention de matériaux
- chargement de machines
- soudage par points
- nettoyage haute pression
- ébavurage haute pression
- lavage
Source : documentation du fabricant. Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 6640
- Version ID : les câbles de process pour le soudage par points passent dans le bras supérieur ; à l'extérieur en standard
- Version ID : axe 5 ±100°, axe 6 ±300°, axes 4 et 6 ensemble ±300°
- Charge supplémentaire sur le bras supérieur max. 50 kg (pas avec ID), sur le bâti de l'axe 1 max. 250 kg
- Peut se plier complètement vers l'arrière
- Poids 1300–1405 kg sans dresspack
- Embase 1107 x 720 mm
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 6640 tourne de ±360° (ID ±300°). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 6640 tourne de ±170°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Soudage : chaleur et projections
L'ABB IRB 6640 est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
- (04)
Version Foundry
L'ABB IRB 6640 existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine résistante à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 6640 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 6640
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm7 versions de ABB IRB 6640 relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 130–235 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
IRB 6640-130/3.20 · IRB 6640ID-170/2.75 · IRB 6640-180/2.55 · IRB 6640-185/2.80 · IRB 6640ID-200/2.55 · IRB 6640-205/2.75 · IRB 6640-235/2.55
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 6710 avec une charge utile de 175–210 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le IRB 6720 avec une charge utile de 140–240 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
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