Le dresspack peut-il aussi équiper un ABB IRB 6700 monté au plafond ou au mur ?

De fabrikant noemt deze montage: vloer en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Pour quelles applications l'ABB IRB 6700 est-il utilisé ?

Volgens de fabrikant onder meer voor puntlassen, materiaalhandling en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Que vérifier avant de commander un dresspack pour l'ABB IRB 6700 ?

Lees op het typeplaatje of het een standaard-, LID- of Inv-uitvoering is; dat bepaalt de route. Kijk welke leidingen via Lean ID al in de arm lopen en wat nog buitenom moet. Zoek in het programma de grootste draaiing van as 6; standaard kan die tot ±360° gaan. Tel slang, houders en klemmen op; op de bovenarm mag samen maximaal 50 kg extra. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Quelles versions de l'ABB IRB 6700 figurent dans le configurateur ?

18 uitvoeringen: IRB 6700-140/2.85 LID (140 kg, 2.850 mm), IRB 6700-145/3.20 LID (145 kg, 3.200 mm), IRB 6700-150/3.20 (150 kg, 3.200 mm), IRB 6700-155/2.85 (155 kg, 2.850 mm), IRB 6700-155/3.05 LID (155 kg, 3.050 mm), IRB 6700-175/2.60 LID (175 kg, 2.600 mm), IRB 6700-175/3.05 (175 kg, 3.050 mm), IRB 6700-200/2.60 (200 kg, 2.600 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Quelle taille de gaine pour l'ABB IRB 6700 ?

De configurator stelt voor: Ø 70 mm voor 18 uitvoeringen in de klasse Zwaar. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.

Dresspack pour Robots ABB

Dresspack pour ABB IRB 6700

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le ABB IRB 6700 compte 18 versions dans le configurateur, du IRB 6700-140/2.85 LID de 140 kg au IRB 6700Inv-300/2.60 de 300 kg de charge utile.

Ouvrir le configurateur Vous préférez un conseil immédiat

IRB 6700

Versions: 18
Charge utile: 140–300 kg
Portée: 2.600–3.200 mm
Taille de gaine (recommandée): Ø 70 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le ABB IRB 6700

(01) Le robot

L'IRB 6700 est un robot au sol ABB à six axes pour 150 à 300 kg. La portée va de 2,60 à 3,20 m. Il existe huit versions debout et deux versions inversées Inv pour le montage au plafond. Chaque version a une variante Lean ID avec une charge utile légèrement plus faible, comme le 220/2.65 à côté du 235/2.65. ABB cite le soudage par points, la manutention et le chargement de machines dans l'automobile et l'industrie générale. Le robot pèse environ 1300 kg sans dresspack. ABB ne propose plus l'IRB 6700 à l'état neuf.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour le dresspack, la première question est : standard ou Lean ID. En Lean ID, la partie la plus vulnérable du faisceau passe dans le robot. L'axe 5 va alors jusqu'à ±120° et l'axe 6 jusqu'à ±220°. En version standard, tout passe à l'extérieur. L'axe 6 tourne alors de ±360° et l'axe 4 de ±300°. L'axe 1 tourne de série de ±170° et en option de ±220° ; le faisceau à l'embase doit être dimensionné en conséquence. Le bras supérieur accepte 50 kg de charge supplémentaire. La gaine, les supports et les colliers doivent rester ensemble dans cette limite. Pour cette charge utile, une gaine de Ø 70 mm convient. Le robot est IP67, avec Foundry Plus 2 comme protection supplémentaire.

(03) En pratique

Le soudage par points est une application typique. Une pince de soudage lourde est alors fixée à la bride, avec courant, eau de refroidissement et air. Ces lignes suivent les axes 4 à 6. à chaque point de soudure. Veillez à ce que les tuyaux d'eau de refroidissement ne se plient pas dans la boucle au niveau du poignet. Réglez le ressort de rappel de sorte que la gaine ne heurte pas le bras supérieur lors d'une rotation complète de l'axe 6. Pour le chargement de machines, c'est surtout la vitesse qui compte : l'axe 6 atteint 190°/s, les colliers doivent donc être bien serrés.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

Modèle	Charge utile	Portée	Classe	Flexible	Configurer
IRB 6700-140/2.85 LID	140 kg	2.850 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700-145/3.20 LID	145 kg	3.200 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700-150/3.20	150 kg	3.200 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700-155/2.85	155 kg	2.850 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700-155/3.05 LID	155 kg	3.050 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700-175/2.60 LID	175 kg	2.600 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700-175/3.05	175 kg	3.050 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700-200/2.60	200 kg	2.600 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700-200/2.80 LID	200 kg	2.800 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700-205/2.80	205 kg	2.800 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700-220/2.65 LID	220 kg	2.650 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700-220/3.00 LID	220 kg	3.000 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700-235/2.65	235 kg	2.650 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700Inv-245/2.90	245 kg	2.900 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700-245/3.00	245 kg	3.000 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700-270/2.70 LID	270 kg	2.700 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700Inv-300/2.60	300 kg	2.600 mm	Lourd	Ø 70	Configurer
IRB 6700-300/2.70	300 kg	2.700 mm	Lourd	Ø 70	Configurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Dans cette série

Charge utile 140, 145, 150, 155, 175, 200, 205, 220, 235, 245, 270 en 300 kg. Portée 2.600, 2.650, 2.700, 2.800, 2.850, 2.900, 3.000, 3.050 en 3.200 mm.

Bras le plus long

De IRB 6700-145/3.20 LID atteint 3 200 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le IRB 6700 exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes: 6
Plage de l'axe 1: ±170° (option ±220°)
Plage de l'axe 4: ±300°
Plage de l'axe 6: ±360° (Lean ID ±220°)
Montage: sol et plafond
Protection: IP67, option Foundry Plus 2
Versions: Standard, Lean ID (LID), Inv (inversé), Foundry Plus 2
Commande: IRC5 (Single Cabinet ou PMC), OmniCore pour les versions LID

Applications selon le fabricant

soudage par points
manutention de matériaux
chargement de machines

Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com, new.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le ABB IRB 6700

Lean ID : la partie la plus exposée du dresspack passe dans le robot ; à l'extérieur en standard
Lean ID limite l'axe 5 à ±120° et l'axe 6 à ±220°
Charge supplémentaire sur le bras supérieur max. 50 kg, sur le bâti de l'axe 1 max. 250 kg
Poids env. 1300 kg sans dresspack
Embase 1004 x 720 mm
L'axe 6 atteint 190°/s, l'axe 4 170°/s
ABB ne propose plus l'IRB 6700 neuf

(01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 6700 tourne de ±360° (Lean ID ±220°). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
(02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 6700 tourne de ±170° (option ±220°). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
(03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'ABB IRB 6700 peut aussi être monté au plafond. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
(04)
Soudage : chaleur et projections
L'ABB IRB 6700 est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
(05)
Version Foundry
L'ABB IRB 6700 existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine résistante à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le IRB 6700 composer vous-même

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Choisir votre type

Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le IRB 6700

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

Lourd
Ø 70 mm
18 versions de ABB IRB 6700 relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 140–300 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
IRB 6700-140/2.85 LID · IRB 6700-145/3.20 LID · IRB 6700-150/3.20 · IRB 6700-155/2.85 · IRB 6700-155/3.05 LID · IRB 6700-175/2.60 LID · IRB 6700-175/3.05 · IRB 6700-200/2.60 · IRB 6700-200/2.80 LID · IRB 6700-205/2.80 · IRB 6700-220/2.65 LID · IRB 6700-220/3.00 LID · IRB 6700-235/2.65 · IRB 6700Inv-245/2.90 · IRB 6700-245/3.00 · IRB 6700-270/2.70 LID · IRB 6700Inv-300/2.60 · IRB 6700-300/2.70
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°
Collier
fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePOKGB-70
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotule
Raccord (axe 6)
Raccord outil

ABB

Autres séries de ABB

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Plus léger : le IRB 6730 avec une charge utile de 190–270 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

Plus lourd : le IRB 6740 avec une charge utile de 220–310 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.

En pratique

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Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client: Mujin Europe
Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Montage: Retrofit pendant un arrêt planifié

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