Dresspack pour ABB PoWa 16

(01) Le robot

Avec 1,96 m jusqu'au poignet et 2,1 m jusqu'à la bride, le PoWa 16 a une portée supérieure aux autres modèles PoWa. Il porte 16 kg, 17 kg poignet vers le bas. Le PoWa 20 a le même socle de 225 x 225 mm et le même poids de 63 kg, mais 290 mm de portée en moins et 4 kg de charge en plus. Le PoWa 10 atteint 1,52 m. L'axe 4 tourne à 283°/s sur le PoWa 16, à 300°/s sur les PoWa 20 et 30. Le TCP atteint 5,2 m/s à pleine charge et 7,0 m/s à 1 kg.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Près de 2 m de portée signifie une longue gaine du socle à la bride. Sur ce trajet, une gaine de Ø 29 mm pèse plus que sur un bras plus court. L'axe 3 ou le bras inférieur peut porter jusqu'à 10 kg de charge additionnelle. Sur la bride (ISO 9409-1-50-6-M6) se trouvent C1 avec 8 DI, 6 DO et 4 AI et C2 avec Ethernet 100 Mbit/s. L'alimentation est de 24 V, au total 4 A avec E10 ou 5,5 A avec C30. Préhenseur et caméra peuvent ainsi fonctionner sans câbles externes. L'axe 5 est réglé par défaut sur ±180° et réglable jusqu'à ±270°. Si vous l'élargissez, testez à nouveau la gaine au poignet.

(03) En pratique

Outre le vissage à plus de 100 Nm, ABB cite le chargement et déchargement de machines. Avec ce bras long, le poignet pénètre loin dans une machine. Plus le bras s'étend, plus la gaine est tirée sur le coude. Mesurez donc la longueur de gaine bras entièrement tendu. Le cobot est IP67 ; les contrôleurs E10 et C30 sont IP20 et doivent donc rester hors de la zone humide.