Dresspack pour ABB IRB 5510
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le IRB 5510 offre 13 kg de charge utile et 2 560 mm de portée : classe Moyen, gaine conseillée Ø 52 mm.
IRB 5510- Versions
- 1
- Charge utile
- 13 kg
- Portée
- 2.560 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 5510
(01) Le robot
L'IRB 5510 est un robot de peinture à 6 axes avec 13 kg de charge utile au poignet. Il est destiné aux petites pièces, aux petites pièces automobiles et à la peinture dans l'industrie générale. Ses applications sont la pulvérisation et la peinture, le flammage et les applications d'ouverture. La version s'appelle IRB 5510 FlexPainter. Il est antidéflagrant pour les zones 1 et 21 (ATEX, IECEx). Le robot est posé au sol, il est IP66 (poignet IP54) et fonctionne avec une IRC5P Paint.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, le poignet creux droit est la caractéristique principale. Les tuyaux de peinture et d'air le traversent et sont ainsi protégés contre l'usure. Le poignet a une plage de travail de ±140°, les axes 4 et 5 tournent de ±720° et l'axe 6 de ±460°. Posez vos lignes de façon que ces rotations ne les écrasent pas et ne les étirent pas. En zone 1, le dresspack doit aussi convenir à cette zone. La gaine conseillée est de Ø 52 mm.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 5510 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 4
- ±720°
- Plage de l'axe 6
- ±460°
- Montage
- sol
- Protection
- IP66 (poignet IP54)
- Versions
- IRB 5510 FlexPainter, antidéflagrant Ex i/Ex p/Ex c pour zones 1 et 21 (ATEX, IECEx)
- Commande
- IRC5P Paint
Applications selon le fabricant
- pulvérisation/peinture
- traitement à la flamme
- applications d'ouverture
Source : documentation du fabricant. Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 5510
- Poignet creux droit ; les tuyaux de peinture et d'air le traversent et sont protégés contre l'usure
- Poignet creux droit avec plage de travail de ±140°
- Charge utile 13 kg au poignet
- Pour les petites pièces, les petites pièces automobiles et l'industrie générale
- As 5 ±720°
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, l'ABB IRB 5510 possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 5510 tourne de ±460°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 5510 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
ABB IRB 5510
Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 5510
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Moyen
Ø 52 mmLe IRB 5510 appartient à la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 13 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 52 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le GoFa CRB 15000 avec une charge utile de 5–12 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le IRB 2600ID avec une charge utile de 8–15 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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