Le dresspack peut-il aussi équiper un ABB IRB 2600 monté au plafond ou au mur ?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Pour quelles applications l'ABB IRB 2600 est-il utilisé ?

Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, assemblage, handling, machinebelading, materiaalbewerking, reinigen/spuiten, doseren en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Que vérifier avant de commander un dresspack pour l'ABB IRB 2600 ?

Lees op het typeplaatje af welke van de drie uitvoeringen het is en of het een FoundryPlus 2 betreft. Controleer welke leidingen al intern door de robot lopen en welke nog buitenom naar het gereedschap moeten. Bekijk in het programma hoeveel as 4 en as 6 daadwerkelijk draaien, binnen hun ±400°. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Quelles versions de l'ABB IRB 2600 figurent dans le configurateur ?

3 uitvoeringen: IRB 2600-12/1.65 (12 kg, 1.650 mm), IRB 2600-12/1.85 (12 kg, 1.850 mm), IRB 2600-20/1.65 (20 kg, 1.650 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Quelle taille de gaine pour le robot ABB IRB 2600 ?

Le configurateur propose : Ø 36 mm pour 2 versions de la classe Compacte, Ø 52 mm pour 1 version de la classe Moyenne. La taille découle de la charge utile ; si votre faisceau de câbles est plus épais ou plus fin, modifiez-la dans le configurateur.

Dresspack pour Robots ABB

Dresspack pour ABB IRB 2600

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le ABB IRB 2600 compte 3 versions dans le configurateur, du IRB 2600-12/1.65 de 12 kg au IRB 2600-20/1.65 de 20 kg de charge utile.

Ouvrir le configurateur Vous préférez un conseil immédiat

IRB 2600

Versions: 3
Charge utile: 12–20 kg
Portée: 1.650–1.850 mm
Taille de gaine (recommandée): Ø 36 / Ø 52 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le ABB IRB 2600

(01) Le robot

L'IRB 2600 est un robot compact à six axes proposé en trois versions : l'IRB 2600-12/1.65, l'IRB 2600-12/1.85 et l'IRB 2600-20/1.65. La charge utile est de 12 ou 20 kg et la portée de 1 650 ou 1 850 mm. La protection est IP67 et il existe une version FoundryPlus 2-uitvoering. Le champ d'application est large : soudage à l'arc, assemblage, manutention, chargement de machines, usinage, nettoyage et pulvérisation, dosage et emballage. Les axes 4 et 6 tournent chacun de ±400°. La commande est une IRC5 Single Cabinet, OmniCore V250XT ou OmniCore V400XT.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Pour un dresspack sur l'IRB 2600, c'est la rotation de ±400° des axes 4 et 6 qui demande de l'attention : la gaine doit pouvoir suivre cette amplitude. L'axe 1 tourne de ±180°. Le robot peut être monté au sol, au plafond, au mur ou incliné. Pour cette série, la gaine conseillée est de 36 ou 52 mm. Avant de commander, vérifiez de préférence sur le robot lui-même quelles lignes passent déjà en interne.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

Modèle	Charge utile	Portée	Classe	Flexible	Configurer
IRB 2600-12/1.65	12 kg	1.650 mm	Compact	Ø 36	Configurer
IRB 2600-12/1.85	12 kg	1.850 mm	Compact	Ø 36	Configurer
IRB 2600-20/1.65	20 kg	1.650 mm	Moyen	Ø 52	Configurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Dans cette série

Charge utile 12 en 20 kg. Portée 1.650 en 1.850 mm.

Bras le plus long

De IRB 2600-12/1.85 atteint 1 850 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le IRB 2600 exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes: 6
Plage de l'axe 1: ±180°
Plage de l'axe 4: ±400°
Plage de l'axe 6: ±400°
Montage: sol, plafond, mur et incliné
Protection: IP67
Versions: FoundryPlus 2
Commande: IRC5 Single Cabinet, OmniCore V250XT, OmniCore V400XT

Applications selon le fabricant

soudage à l'arc
assemblage
manutention
chargement de machines
transformation de matériaux
nettoyage/pulvérisation
dosage
emballage

Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le ABB IRB 2600

Portée 1,65 ou 1,85 m, charge utile 12 ou 20 kg
Axe 4 et axe 6 chacun ±400°
Moment au poignet axes 4 et 5 : 36,3 Nm (20 kg) ou 21,8 Nm (12 kg)

(01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 2600 tourne de ±400°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
(02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 2600 tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
(03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'ABB IRB 2600 peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
(04)
Soudage : chaleur et projections
L'ABB IRB 2600 est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
(05)
Version Foundry
L'ABB IRB 2600 existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine résistante à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le IRB 2600 composer vous-même

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Choisir votre type

Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le IRB 2600

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

Compact
Ø 36 mm
2 versions de ABB IRB 2600 relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
IRB 2600-12/1.65 · IRB 2600-12/1.85
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°PADFB-42
Collier
fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixePOFHB-36/36
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-36
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-36
Raccord (axe 6)
Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm
Le IRB 2600-20/1.65 appartient à la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 20 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 52 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°
Collier
fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-52
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-52
Raccord (axe 6)
Raccord outil

ABB

Autres séries de ABB

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Plus léger : le IRB 2400 avec une charge utile de 10–16 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.

Plus lourd : le PoWa 30 avec une charge utile de 30 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.

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Client: Mujin Europe
Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Montage: Retrofit pendant un arrêt planifié

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