Le dresspack peut-il aussi équiper un ABB IRB 1300 monté au plafond ou au mur ?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Pour quelles applications l'ABB IRB 1300 est-il utilisé ?

Volgens de fabrikant onder meer voor handling, machinebelading, materiaalbewerking, assemblage, testen en lassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Que vérifier avant de commander un dresspack pour l'ABB IRB 1300 ?

Bepaal eerst welke van de vier uitvoeringen je hebt; het bereik loopt van 0,9 tot 1,4 m. Bij de 11/0.9 mag het pakket op de arm 1 kg wegen, bij de rest 0,5 kg. Laat de polslus genoeg speling houden voor ±400° bij 720°/s op as 6. Kijk of de slang bij machinebelading vrij blijft van de deuropening van de machine. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Quelles versions de l'ABB IRB 1300 figurent dans le configurateur ?

4 uitvoeringen: IRB 1300-7/1.4 (7 kg, 1.400 mm), IRB 1300-10/1.15 (10 kg, 1.150 mm), IRB 1300-11/0.9 (11 kg, 900 mm), IRB 1300-12/1.4 (12 kg, 1.400 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Quelle taille de gaine pour le robot ABB IRB 1300 ?

Le configurateur propose : Ø 36 mm pour 4 versions de la classe Compacte. La taille découle de la charge utile ; si votre faisceau de câbles est plus épais ou plus fin, modifiez-la dans le configurateur.

Dresspack pour Robots ABB

Dresspack pour ABB IRB 1300

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le ABB IRB 1300 compte 4 versions dans le configurateur, du IRB 1300-7/1.4 de 7 kg au IRB 1300-12/1.4 de 12 kg de charge utile.

Ouvrir le configurateur Vous préférez un conseil immédiat

IRB 1300

Versions: 4
Charge utile: 7–12 kg
Portée: 900–1.400 mm
Taille de gaine (recommandée): Ø 36 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le ABB IRB 1300

(01) Le robot

L'IRB 1300 se décline en quatre versions : 7 kg sur 1,4 m, 10 kg sur 1,15 m, 11 kg sur 0,9 m et 12 kg sur 1,4 m. Elles pèsent de 74,5 à 79 kg sur une embase de 220 x 220 mm. ABB le compare à l'IRB 1600 : environ 60 % plus léger, avec un sixième de l'encombrement au sol. Le 11/0.9 effectue un cycle avec 1 kg en 0,37 s et accepte 1 kg de charge supplémentaire sur le bras ; les trois autres 0,5 kg. Le 12/1.4 tourne plus lentement sur les axes 2 et 3 (116 et 138°/s) que le 10/1.15 (228 et 336°/s).

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

La version détermine la longueur de gaine : entre 0,9 et 1,4 m de portée, il y a 500 mm de différence. Le bras contient jusqu'à 24 conducteurs de signal et d'alimentation, Ethernet 1 Gbit et 4 lignes d'air jusqu'à 6 bar vers le bras supérieur. Ce qui est nécessaire en plus passe à l'extérieur à partir du bras supérieur. Avec 0,5 kg de charge sur le bras, ou 1 kg sur le 11/0.9, cette partie doit rester légère. L'axe 6 tourne de ±400° jusqu'à 720°/s ; il faut une boucle capable de suivre rapidement. L'axe 3 va jusqu'à -210° : la gaine au niveau du coude doit donc pouvoir se courber fortement. Le robot peut être monté sous n'importe quel angle, y compris au mur ou au plafond.

(03) En pratique

Selon ABB, il est destiné au chargement de machines, à l'usinage, à l'assemblage et au soudage, dans l'électronique, la logistique et l'alimentaire. Il existe des versions Foundry Plus 2 et salle blanche ISO 4, toutes deux IP67. Lors du chargement de machines, le bras passe par la porte d'une machine. Une gaine qui dépasse à l'extérieur peut s'accrocher au bord de la porte. Posez donc la gaine de Ø 36 mm bien serrée le long du bras. Pour la version salle blanche, choisissez une gaine à surface lisse.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

Modèle	Charge utile	Portée	Classe	Flexible	Configurer
IRB 1300-7/1.4	7 kg	1.400 mm	Compact	Ø 36	Configurer
IRB 1300-10/1.15	10 kg	1.150 mm	Compact	Ø 36	Configurer
IRB 1300-11/0.9	11 kg	900 mm	Compact	Ø 36	Configurer
IRB 1300-12/1.4	12 kg	1.400 mm	Compact	Ø 36	Configurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Dans cette série

Charge utile 7, 10, 11 en 12 kg. Portée 900, 1.150 en 1.400 mm.

Bras le plus long

De IRB 1300-7/1.4 atteint 1 400 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le IRB 1300 exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes: 6
Plage de l'axe 1: ±180°
Plage de l'axe 4: ±230°
Plage de l'axe 6: ±400°
Montage: sol, plafond, mur et incliné
Protection: IP40 (IP67 en option)
Versions: Foundry Plus 2 (IP67), salle blanche ISO 4 (IP67), IP67
Commande: OmniCore E10, C30, C90XT

Applications selon le fabricant

manutention
chargement de machines
transformation de matériaux
assemblage
test
soudage

Source : documentation du fabricant. Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le ABB IRB 1300

Jusqu'à 24 raccordements signal/alimentation et Ethernet 1 Gbit intégrés ; 4 lignes d'air comprimé (max. 6 bar) jusqu'au bras supérieur
Charge utile 7 à 12 kg, portée 0,9 à 1,4 m
Charge supplémentaire sur le bras 1 kg (IRB 1300-11/0.9) ou 0,5 kg (autres)
Axe 3 +65°/-210° (IRB 1300-10/1.15), +69°/-210° (autres)
Montage sous n'importe quel angle
Poids 78,5 kg (7/1.4), 77 kg (10/1.15), 74,5 kg (11/0.9), 79 kg (12/1.4) ; socle 220 x 220 mm
Vitesse des axes : axe 6 720°/s (12/1.4 : 687°/s) ; axes 2 et 3 pour 12/1.4 116 et 138°/s, pour 10/1.15 228 et 336°/s
Cycle pick-and-place 1 kg : 0,43 s (7/1.4 et 10/1.15), 0,37 s (11/0.9), 0,38 s (12/1.4)
Répétabilité 0,02 mm (11/0.9) à 0,05 mm (12/1.4)
Environ 60 % plus léger et un sixième de l'encombrement au sol de l'IRB 1600
Puissance absorbée 0,48 kW

(01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 1300 tourne de ±400°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
(02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 1300 tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
(03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'ABB IRB 1300 peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
(04)
Soudage : chaleur et projections
L'ABB IRB 1300 est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
(05)
Version Foundry
L'ABB IRB 1300 existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine résistante à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.
(06)
Salle blanche
L'ABB IRB 1300 existe aussi en version salle blanche. En salle blanche, un dresspack ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le IRB 1300 composer vous-même

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Choisir votre type

Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le IRB 1300

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

Compact
Ø 36 mm
4 versions de ABB IRB 1300 relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 7–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
IRB 1300-7/1.4 · IRB 1300-10/1.15 · IRB 1300-11/0.9 · IRB 1300-12/1.4
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°PADFB-42
Collier
fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixePOFHB-36/36
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-36
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-36
Raccord (axe 6)
Raccord outil

ABB

Autres séries de ABB

Tous Robots ABB

Plus léger : le GoFa CRB 15000 avec une charge utile de 5–12 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.

Plus lourd : le IRB 5500 avec une charge utile de 13 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.

En pratique

Dresspacks pour robots en pratique

Tous les projets

Robot Yaskawa avec dresspack Reiku, du socle jusqu'au préhenseur

Projet à la une

Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe

Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client: Mujin Europe
Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Montage: Retrofit pendant un arrêt planifié

Voir le projet