Dresspack pour ABB IRB 1410
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le IRB 1410 offre 5 kg de charge utile et 1 440 mm de portée : classe Compact, gaine conseillée Ø 36 mm.
IRB 1410- Versions
- 1
- Charge utile
- 5 kg
- Portée
- 1.440 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 1410
(01) Le robot
ABB a développé l'IRB 1410 pour le soudage à l'arc : un robot six axes avec 5 kg de charge utile au poignet et 1440 mm de portée. Il assure aussi la manutention et le service de machines. L'arrière du bras supérieur accepte 18 kg supplémentaires, pour des équipements process comme un dévidoir. Le robot pèse 225 kg et offre une répétabilité de 0,02 mm. En 2010, ABB indiquait plus de 14 000 unités installées dans le monde.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
En interne, 12 signaux, 10 conducteurs d'alimentation de 250 V et une conduite d'air de 8 bar vont du socle à l'arrière du bras supérieur, où se trouvent les raccordements. Les câbles du dévidoir de fil sont également intégrés. Le faisceau de soudage va donc du dévidoir sur le bras supérieur jusqu'à la torche. L'axe 6 tourne de ±300° et l'axe 4 de ±150° : le pack au poignet doit donc pouvoir suivre cette course. L'IRB 1410 se pose uniquement au sol ; il ne peut pas être incliné. Pour la gaine au poignet, Ø 36 mm est la taille adaptée à cette charge utile.
(03) En pratique
ABB livrait aussi l'IRB 1410 en version ArcPack, avec dévidoir A314F sur le bras supérieur et torche refroidie par air PSF315 avec 1,5 m de câble. En soudage MIG/MAG, projections et chaleur atteignent la gaine. Disposez le faisceau de soudage de sorte qu'il ne traîne pas sur la pièce. Protégez les câbles vers le dévidoir contre les dommages. Sur les longs cordons, surveillez la position de l'axe 6, car le faisceau de soudage tourne avec lui.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 1410 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170°
- Plage de l'axe 4
- ±150°
- Plage de l'axe 6
- ±300°
- Montage
- sol
- Commande
- IRC5 (Single Cabinet ou Compact)
- Bride d'outil
- 4 trous M6 avec alésage de centrage, vis de classe 12.9
Applications selon le fabricant
- soudage à l'arc (MIG/MAG)
- manutention de matériaux
- service machine
Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 1410
- 12 signaux (49 V, 500 mA), 10 conducteurs d'alimentation (250 V, 2 A) et 1 ligne d'air (max. 8 bar, Ø 6,5 mm intérieur) en interne, de l'embase à l'arrière du bras supérieur ; câbles du dévidoir de fil intégrés
- Jusqu'à 18 kg supplémentaires à l'arrière du bras supérieur
- Raccordements signaux, alimentation et air à l'arrière du bras supérieur
- Montage au sol uniquement, basculement autour de X ou Y interdit
- Axes 4, 5 et 6 jusqu'à 280°/s
- En ArcPack : dévidoir A314F (4,5 kg) sur le bras supérieur et torche PSF315 avec 1,5 m de câble
- Poids 225 kg
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 1410 tourne de ±300°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 1410 tourne de ±170°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Soudage : chaleur et projections
L'ABB IRB 1410 est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 1410 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
ABB IRB 1410
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 1410
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mmLe IRB 1410 appartient à la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 5 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 36 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 1100 avec une charge utile de 4 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
Plus lourd : le IRB 140 avec une charge utile de 6 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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