Dresspack pour ABB YuMi IRB 14000
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le YuMi IRB 14000 offre 0,5 kg de charge utile et 559 mm de portée : classe Cobot, gaine conseillée Ø 29 mm.
YuMi IRB 14000- Versions
- 1
- Charge utile
- 0,5 kg
- Portée
- 559 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 29 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB YuMi IRB 14000
(01) Le robot
Le YuMi IRB 14000 est un robot à deux bras avec 7 axes par bras. Il est conçu pour l'assemblage de petites pièces, comme l'électronique grand public, les montres, les jouets et les pièces automobiles. Chaque bras porte 0,5 kg et a une portée de 500 mm. Le robot pèse 38 kg, est IP30 et se pose sur une table. Le IRC5-besturing est intégré au robot. L'axe 1 tourne de ±168,5°, l'axe 4 de ±290° et l'axe 6 de ±229°.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour chaque bras, le signal et l'alimentation 24 V, une connexion Ethernet et l'air à 4 bar sont déjà intégrés jusqu'à la bride d'outil. Les préhenseurs servo sont disponibles avec caméra intégrée. De nombreuses lignes pour l'outil sont donc déjà présentes. Le dresspack concerne surtout ce dont vous avez besoin en plus. Avec 0,5 kg par bras, il reste peu de marge pour du poids supplémentaire : surveillez donc la masse de la gaine et des supports. La gaine conseillée est de Ø 29 mm.
Selon le fabricant
Ce que le YuMi IRB 14000 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 7
- Plage de l'axe 1
- ±168,5°
- Plage de l'axe 4
- ±290°
- Plage de l'axe 6
- ±229°
- Protection
- IP30
- Commande
- IRC5 (intégré)
Applications selon le fabricant
- assemblage de petites pièces (électronique grand public, montres, jouets, pièces automobiles)
Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB YuMi IRB 14000
- Intégrés par bras : signal et alimentation 24 V avec Ethernet ou 4 signaux, 1x 100/10Base-TX Ethernet, air 4 bar à la bride d'outil
- Robot à deux bras, 7 axes par bras, 0,5 kg par bras, portée 500 mm
- Montage sur table
- Préhenseurs servo avec caméra intégrée en option
- Poids 38 kg
- (01)
Cobot : un faisceau léger le long du bras
Sur l'ABB YuMi IRB 14000, le faisceau suit les segments du bras jusqu'à l'outil avec des colliers légers, sans système de rappel. Le bras reste ainsi libre pour la collaboration et la gaine reste à l'écart des personnes et de la pièce.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le YuMi IRB 14000 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
ABB YuMi IRB 14000
Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le YuMi IRB 14000
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Cobot
Ø 29 mmLe YuMi IRB 14000 appartient à la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 0,5 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 29 mm.
Solutions
- Pack cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
- Collier
- fermeture nylonPASSB-29K
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus lourd : le IRB 1010 avec une charge utile de 1,5 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
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- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
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- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
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