Dresspack pour ABB PoWa 13

(01) Le robot

Si vous avez besoin de plus de charge et de moins de portée que le PoWa 10, vous arrivez au PoWa 13. Ce CRB 1910-13/1.34 porte jusqu'à 14 kg et atteint 1,34 m jusqu'au poignet, 1,49 m jusqu'à la bride. C'est 3 kg de plus et 180 mm de moins que le PoWa 10. Il pèse 41 kg sur la même embase de 184 x 184 mm. À 1 kg, le TCP atteint 8,3 m/s, contre 7,8 m/s pour le PoWa 10. Le cycle 400-900-400 dure 1,91 s à pleine charge et 1,13 s avec 1 kg. L'axe 3 va de -248° à +74°, là où le PoWa 10 atteint +77°.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Ici, la gaine est 180 mm plus courte que sur le PoWa 10. Les axes 1 et 4 tournent pourtant de ±360° et l'axe 6 de ±400° : les boucles restent donc nécessaires. Les signaux et l'alimentation passent par la bride CPCS : C1 avec 8 DI, 6 DO et 4 AI via Modbus RTU ou RS485, C2 avec Ethernet pour Modbus TCP. Chaque broche fournit 1,5 A sous 24 V, au total 4 A avec OmniCore E10. À l'extérieur passent donc surtout l'air ou le vide. Le bras inférieur et le coude portent ensemble jusqu'à 7 kg. Avec 14 kg sur la bride et 8,3 m/s, la gaine et les colliers subissent de fortes accélérations.

(03) En pratique

Parmi les applications, ABB cite la palettisation et l'assemblage. En palettisation, l'axe 1 effectue à chaque fois une grande rotation entre convoyeur et palette. La sollicitation porte alors surtout sur la boucle au socle. Donnez-lui assez de longueur pour la rotation complète programmée, et posez-la de façon qu'elle ne traîne pas au sol. En assemblage, les mouvements sont courts et rapides ; une gaine légère et souple de Ø 29 mm convient alors.