Dresspack pour Robots ABB

Dresspack pour ABB SWIFTI CRB 1100

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Selon le fabricant, le SWIFTI CRB 1100-4/0 475 offre 4 kg de charge utile et 475 mm de portée : classe Cobot, gaine conseillée Ø 29 mm.

ABBSWIFTI CRB 1100
Versions
2
Charge utile
4 kg
Portée
475–580 mm
Taille de gaine (recommandée)
Ø 29 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le ABB SWIFTI CRB 1100

(01) Le robot

Le SWIFTI CRB 1100 est un cobot 6-assige qui travaille à vitesse industrielle. Il existe deux versions : 4 kg à 475 mm et 4 kg à 580 mm. Les axes 1 et 4 tournent de ±230°, l'axe 6 de ±400°. Le robot est IP40 et fonctionne avec une OmniCore C30. Il peut être monté au sol, au plafond, au mur ou incliné. La programmation peut se faire avec un dispositif lead-through.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Les raccordements client passent déjà dans le bras jusqu'au poignet. R2.C1 sert à l'alimentation et aux signaux ou à l'Ethernet 1 Gbit/s, R2.C2 à l'Ethernet. Si vous utilisez le dispositif lead-through, C2 est occupé. L'air passe par quatre entrées R1/8" sur la base vers quatre M5-uitgangen au poignet, jusqu'à 6 bar. Les câbles sortent sous la base ou sur son côté. La bride porte au maximum 4 kg, charge comprise. Gaine conseillée : Ø 29 mm.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

ModèleCharge utileConfigurer
SWIFTI CRB 1100-4/0.4754 kgConfigurer
SWIFTI CRB 1100-4/0.584 kgConfigurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Bras le plus long

De SWIFTI CRB 1100-4/0.58 atteint 580 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le SWIFTI CRB 1100 exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes
6
Plage de l'axe 1
±230°
Plage de l'axe 4
±230°
Plage de l'axe 6
±400°
Montage
sol, plafond, mur et incliné
Protection
IP40
Commande
OmniCore C30
Bride d'outil
4x M5, centrage Ø 20 H7 (max 4 kg charge comprise)

Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le ABB SWIFTI CRB 1100

  • Raccordements client intégrés jusqu'au poignet : R2.C1 alimentation/signaux (4 fils 30 V/1,5 A, ou 8 fils 30 V/1 A ou 1 Gbit/s) et R2.C2 Ethernet ; 4 tuyaux d'air (Ø 4 mm) de 4x R1/8" à la base vers 4x M5 au poignet, max. 6 bar
  • Charge utile 4 kg, portée 0,475 m (4/0 475) ou 0,58 m (4/0.58)
  • Sortie de câbles sous la base ou sur le côté de la base
  • Câble manipulateur 3, 7 ou 15 m
  • 0,5 kg supplémentaires admis sur le bras supérieur
  • Avec le dispositif lead-through, C2 est utilisé à cet effet
  1. (01)

    Cobot : un faisceau léger le long du bras

    Sur l'ABB SWIFTI CRB 1100, le faisceau longe les segments du bras jusqu'à l'outil avec des colliers légers, sans système de rappel. Le bras reste ainsi libre pour la collaboration et la gaine reste à l'écart des personnes et de la pièce.

  2. (02)

    Pas seulement au sol

    Selon le fabricant, l'ABB SWIFTI CRB 1100 peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Rapprochez alors les colliers ; précisez le montage dans votre demande.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le SWIFTI CRB 1100 composer vous-même

  1. 01

    Votre robot est déjà prêt

    Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.

  2. 02

    Vous voyez le pack sur le robot

    Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.

  3. 03

    PDF avec plan et nomenclature

    Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.

  4. 04

    Contrôlé par la division robotique

    Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Classe Cobot, diamètre de gaine conseillé Ø 29 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le SWIFTI CRB 1100

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    2 versions de ABB SWIFTI CRB 1100 relèvent de la classe Cobot (robots collaboratifs) avec 4 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 29 mm.

    SWIFTI CRB 1100-4/0.475 · SWIFTI CRB 1100-4/0.58

    Solutions

    • Pack cobot

    Disponible en Ø 29 mm

    Gaine de protection
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible
    Collier
    fermeture nylonPASSB-29K
    Mâchoires de serrage
    Jeu de mâchoires, maintien
    Raccord (axe 6)
    Raccord outil

ABB

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Plus léger : le IRB 1090 avec une charge utile de 3,5 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.

Plus lourd : le IRB 1410 avec une charge utile de 5 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.

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Client
Mujin Europe
Secteur
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Solution
Robotique
Montage
Retrofit pendant un arrêt planifié
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Questions fréquentes

Questions sur un dresspack pour ce robot

Division robotique

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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.

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