Dresspack pour ABB IRB 4600
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le ABB IRB 4600 compte 4 versions dans le configurateur, du IRB 4600-20/2.50 de 20 kg au IRB 4600-60/2.05 de 60 kg de charge utile.
IRB 4600- Versions
- 4
- Charge utile
- 20–60 kg
- Portée
- 2.050–2.550 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 4600
(01) Le robot
L'IRB 4600 est un robot de taille moyenne à six axes proposé en quatre versions : 20 kg à 2 510 mm, 40 kg à 2 550 mm, 45 kg et 60 kg à 2 050 mm. Il est utilisé pour le chargement de machines, la manutention, le soudage à l'arc, la découpe, le dosage, l'assemblage, la palettisation, l'emballage et la mesure. La protection est IP67. La charge sur le bras est de 20 kg, et de 11 kg sur l'IRB 4600-20/2.50. Il existe une version Foundry Plus 2-optie avec une peinture résistante, une bride de montage protégée contre la corrosion et une protection contre les projections de métal en fusion sur les câbles fixes à l'arrière du robot.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack sur l'IRB 4600, la version fait la différence : les quatre modèles diffèrent nettement en charge utile et en portée, la longueur des lignes en dépend donc. L'axe 1 tourne de ±180°, les axes 4 et 6 chacun de ±400°. Le montage est possible au sol, sur une étagère (shelf), au plafond ou incliné. Si le robot travaille en fonderie ou dans un environnement exposé aux projections de métal en fusion, la version Foundry Plus 2-uitvoering est pertinente. La gaine conseillée est de 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 4600-20/2.50 | 20 kg | 2.500 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| IRB 4600-40/2.55 | 40 kg | 2.550 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| IRB 4600-45/2.05 | 45 kg | 2.050 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| IRB 4600-60/2.05 | 60 kg | 2.050 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 20, 40, 45 en 60 kg. Portée 2.050, 2.500 en 2.550 mm.
Bras le plus long
De IRB 4600-40/2.55 atteint 2 550 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 4600 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±400°
- Plage de l'axe 6
- ±400°
- Montage
- sol, plafond et incliné
- Protection
- IP67
- Versions
- Foundry Plus 2 (IP67, peinture résistante, bride de montage protégée contre la rouille, protection contre les projections de métal en fusion sur les câbles fixes à l'arrière du robot, plaques de protection supplémentaires sur les raccordements de câbles du socle)
- Commande
- IRC5 (single ou dual cabinet)
Applications selon le fabricant
- chargement de machines
- manutention
- soudage à l'arc
- découpe
- dosage
- assemblage
- palettisation
- emballage
- mesure
Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 4600
- Charge utile 20 à 60 kg, portée 2,05 à 2,55 m
- Charge sur le bras 20 kg (11 kg sur l'IRB 4600-20/2.50)
- Vitesse des axes 4 et 6 plus élevée sur l'IRB 4600-20/2.50 (axe 4 360°/s, axe 6 500°/s)
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 4600 tourne de ±400°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 4600 tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'ABB IRB 4600 peut aussi être monté au plafond et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
- (04)
Soudage : chaleur et projections
L'ABB IRB 4600 est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
- (05)
Version Foundry
L'ABB IRB 4600 existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine résistante à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 4600 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Moyen, diamètre de gaine conseillé Ø 52 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 4600
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Moyen
Ø 52 mm4 versions de ABB IRB 4600 relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 20–60 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
IRB 4600-20/2.50 · IRB 4600-40/2.55 · IRB 4600-45/2.05 · IRB 4600-60/2.05
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 4400 avec une charge utile de 10–60 kg et une gaine conseillée de Ø 36 / Ø 52 mm.
Plus lourd : le IRB 460 avec une charge utile de 110 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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