Dresspack pour ABB IRB 1520ID
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le IRB 1520ID-4/1.5 offre 4 kg de charge utile et 1 500 mm de portée : classe Compact, gaine conseillée Ø 36 mm.
IRB 1520ID- Versions
- 1
- Charge utile
- 4 kg
- Portée
- 1.500 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 1520ID
(01) Le robot
L'IRB 1520ID est un robot compact à six axes à bras creux, destiné au soudage à l'arc. Il existe une seule version : l'IRB 1520ID-4/1.5, avec 4 kg de charge utile et 1 500 mm de portée. Le faisceau de soudage est intégré au robot et passe par le bras supérieur et la base : courant de soudage, fil, gaz de protection et air comprimé. La charge sur le bras est de 10 kg. Le robot convient au soudage autour de pièces cylindriques et dans des espaces étroits, et fonctionne avec une IRC5-besturing.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, cela signifie que les lignes de soudage passent déjà dans l'IRB 1520ID lui-même : vous ne les faites donc pas passer à l'extérieur. Examinez bien ce qui doit encore longer le bras. L'axe 1 tourne de ±170°, l'axe 4 de ±155° et l'axe 6 de ±200°, et le dresspack doit suivre ces rotations. Comme le robot travaille dans des espaces étroits, l'espace autour du bras compte aussi. Le montage est possible au sol ou au plafond. La gaine conseillée est de 36 mm.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 1520ID exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- ±170°
- Plage de l'axe 4
- ±155°
- Plage de l'axe 6
- ±200°
- Montage
- sol et plafond
- Protection
- IP40
- Commande
- IRC5
Applications selon le fabricant
- soudage à l'arc
Source : documentation du fabricant (abb.com, library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 1520ID
- Faisceau de gaines intégré dans le bras supérieur et la base : courant de soudage, fil de soudage, gaz de protection et air comprimé
- Robot à bras creux avec faisceau de soudage entièrement intégré
- Portée 1,5 m, charge nominale 4 kg, charge sur le bras 10 kg
- Adapté au soudage autour de pièces cylindriques et dans des espaces étroits
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, l'ABB IRB 1520ID possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 1520ID tourne de ±170°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'ABB IRB 1520ID peut aussi être monté au plafond. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
- (04)
Soudage : chaleur et projections
L'ABB IRB 1520ID est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 1520ID composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
ABB IRB 1520ID
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 1520ID
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mmLe IRB 1520ID-4/1.5 appartient à la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 4 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 36 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 1090 avec une charge utile de 3,5 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
Plus lourd : le IRB 1410 avec une charge utile de 5 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
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- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
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- IRB 4400
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- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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