Dresspack pour ABB IRB 52
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le IRB 52-7/1.2 offre 7 kg de charge utile et 1 200 mm de portée : classe Compact, gaine conseillée Ø 36 mm.
IRB 52- Versions
- 2
- Charge utile
- 7 kg
- Portée
- 1.200–1.450 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 52
(01) Le robot
L'IRB 52 est un robot de peinture à six axes pour les pièces de petite et moyenne taille. Il existe en IRB 52/1.2 et IRB 52/1.45. Les deux portent 7 kg au poignet. Le robot est en exécution antidéflagrante (Exi/Exp) pour la zone 1 et fonctionne avec la commande IRC5P Paint. Le corps est IP66, le poignet IP54. Il peut être monté au sol, au plafond, au mur ou incliné. Il fonctionne avec des tables tournantes, des tables navettes et des convoyeurs.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, la rotation du poignet est le premier point. L'axe 1 tourne de ±180°, l'axe 4 de ±200° et l'axe 6 de ±400°. La gaine doit suivre ce mouvement sans se plier ni tirer. Si le robot travaille en zone 1, le dresspack doit aussi convenir à cette zone. Le poignet est IP54 : tenez donc le brouillard de peinture à l'écart des raccordements. La gaine conseillée est de Ø 36 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 52-7/1.2 | 7 kg | 1.200 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| IRB 52-7/1.45 | 7 kg | 1.450 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Bras le plus long
De IRB 52-7/1.45 atteint 1 450 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 52 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±200°
- Plage de l'axe 6
- ±400°
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP66 (poignet IP54)
- Versions
- antidéflagrant Exi/Exp pour zone 1 et Division I, Class I & II
- Commande
- IRC5P Paint
Applications selon le fabricant
- pulvérisation/peinture
Source : documentation du fabricant. Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 52
- 512/512 entrées/sorties numériques et 16/12 analogiques (extensibles) et bus de terrain (Interbus-S, ProfiBus, CC-Link, DeviceNet)
- Robot de peinture pour pièces petites et moyennes
- Charge utile 7 kg au poignet (IRB 52/1.2 et 52/1.45)
- Fonctionne avec tables rotatives, tables navettes et convoyeurs
- Température ambiante max. de la commande +48 °C
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 52 tourne de ±400°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 52 tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'ABB IRB 52 peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 52 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 52
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm2 versions de ABB IRB 52 relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 7 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
IRB 52-7/1.2 · IRB 52-7/1.45
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 140 avec une charge utile de 6 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
Plus lourd : le IRB 1200 avec une charge utile de 5–9 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 120
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- IRB 460
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- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
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- IRB 1660ID
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- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
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Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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