Dresspack pour ABB IRB 6720
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le ABB IRB 6720 compte 8 versions dans le configurateur, du IRB 6720-140/3.2 LID de 140 kg au IRB 6720-240/2.65 de 240 kg de charge utile.
IRB 6720- Versions
- 8
- Charge utile
- 140–240 kg
- Portée
- 2.650–3.200 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 6720
(01) Le robot
L'IRB 6720 se situe entre le 6710 et le 6730. Il porte de 140 à 240 kg et atteint de 2,5 à 3,2 m. La portée varie nettement selon la version : entre le 240/2.65 et le 160/3.2, l'écart est de 550 mm. Les versions jusqu'à 3,1 m pèsent de 1160 à 1230 kg. L'axe 4 tourne à 170°/s et l'axe 6 à 190°/s, plus lentement que sur le 6710 avec 200 et 210°/s. Le couple de poignet est de 1324 Nm sans LID et de 1413 Nm avec LID. Sur le 6710, il est de 989 et 1120 Nm.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Huit versions, dont quatre LID : vérifiez bien laquelle vous avez avant de choisir un faisceau. Sur les modèles LID, le LeanID DressPack est intégré au bras, sans câbles ballants. Cela limite l'axe 6 à ±220° et l'axe 5 à ±120°. L'axe 3 va de -160° à +72° sur les 200/2.8 LID et 150/3.1 LID. Sur les modèles standard, vous montez vous-même le faisceau ; le bras supérieur porte 50 kg supplémentaires. L'axe 1 peut en option tourner de ±220°. La gaine entre socle et bras doit alors absorber davantage de torsion. ABB fournit aussi un guidage de câbles intégré pour la manutention et le soudage par points.
(03) En pratique
Selon ABB, l'IRB 6720 est utilisé pour le soudage par points, l'étanchéité, le soudage laser, le dosage et le chargement de machines. Si une fibre optique va jusqu'à la tête en soudage laser, donnez-lui un canal dédié dans le faisceau. Ne la laissez pas se tordre avec des lignes lourdes, car une fibre ne supporte pas de courbure serrée. Pour l'étanchéité, il faut une gaine qui suit le mouvement sans à-coups, afin que le mastic soit appliqué uniformément sur le joint.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6720-140/3.2 LIDSoudage | 140 kg | 3.200 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6720-150/3.1 LIDSoudage | 150 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6720-160/3.2 | 160 kg | 3.200 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6720-170/3.1 | 170 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6720-200/2.8 LIDSoudage | 200 kg | 2.800 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6720-210/2.8 | 210 kg | 2.800 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6720-215/2.65 LIDSoudage | 215 kg | 2.650 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| IRB 6720-240/2.65 | 240 kg | 2.650 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 140, 150, 160, 170, 200, 210, 215 en 240 kg. Portée 2.650, 2.800, 3.100 en 3.200 mm.
Bras le plus long
De IRB 6720-140/3.2 LID atteint 3 200 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 6720 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- ±170° (option ±220°)
- Plage de l'axe 4
- ±300°
- Plage de l'axe 6
- ±360° (standard) ; ±220° (LID)
- Montage
- sol
- Protection
- IP67 (Foundry Plus en option)
- Versions
- Foundry Plus, LeanID (LID)
- Commande
- OmniCore V250XT
Applications selon le fabricant
- manutention
- assemblage
- soudage par points
- usinage laser
- collage/étanchéité
- chargement de machines
Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com, one.robotics.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 6720
- Modèles LID : LeanID DressPack, pas de câbles qui balancent ; autres modèles 50 kg de charge supplémentaire sur le bras supérieur
- Axe 1 en option ±220°
- Modèles LID : axe 6 ±220° en raison du DressPack
- Portée de 2,5 à 3,2 m (IRB 6720-215/2.5 LID)
- Poids 1160 à 1230 kg (versions jusqu'à 3,1 m)
- Couple au poignet 1324 Nm, 1413 Nm en LID
- Vitesse des axes : axe 1 110°/s, axes 2 et 3 90°/s, axe 4 170°/s, axe 5 120°/s, axe 6 190°/s
- Répétabilité de position de 0,04 mm (240/2.65) à 0,06 mm (170/3.1)
- Câblage intégré disponible pour la manutention et le soudage par points
- Embase 1019 x 720 mm
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 6720 tourne de ±360° (standard) ; ±220° (LID). Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 6720 tourne de ±170° (option ±220°). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Soudage : chaleur et projections
L'ABB IRB 6720 est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
- (04)
Version Foundry
L'ABB IRB 6720 existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine résistante à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 6720 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 6720
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm8 versions de ABB IRB 6720 relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 140–240 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
IRB 6720-140/3.2 LID · IRB 6720-150/3.1 LID · IRB 6720-160/3.2 · IRB 6720-170/3.1 · IRB 6720-200/2.8 LID · IRB 6720-210/2.8 · IRB 6720-215/2.65 LID · IRB 6720-240/2.65
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 6640 avec une charge utile de 130–235 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le IRB 660 avec une charge utile de 180–250 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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