Le dresspack peut-il aussi équiper un ABB IRB 1600 monté au plafond ou au mur ?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Pour quelles applications l'ABB IRB 1600 est-il utilisé ?

Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, assemblage, machinebelading, handling en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Que vérifier avant de commander un dresspack pour l'ABB IRB 1600 ?

Zoek uit of de optionele interne signaal- en luchttoevoer aanwezig is; zo niet, dan begint alles buitenom bij de voet. Beperk as 4 en as 6 in de software als de slang buitenom loopt; standaard is ±200° en ±400°. Bij wandmontage houdt as 1 maar ±20° (6 kg) of ±60° (10 kg) over; plan de voetlus daarop. Gebruik de armlast van 20,5 tot 30,5 kg voor een stevige draagbeugel onder een lasslang. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Quelles versions de l'ABB IRB 1600 figurent dans le configurateur ?

4 uitvoeringen: IRB 1600-6/1.2 (6 kg, 1.200 mm), IRB 1600-6/1.45 (6 kg, 1.450 mm), IRB 1600-10/1.2 (10 kg, 1.200 mm), IRB 1600-10/1.45 (10 kg, 1.450 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Quelle taille de gaine pour le robot ABB IRB 1600 ?

Le configurateur propose : Ø 36 mm pour 4 versions de la classe Compacte. La taille découle de la charge utile ; si votre faisceau de câbles est plus épais ou plus fin, modifiez-la dans le configurateur.

Dresspack pour Robots ABB

Dresspack pour ABB IRB 1600

Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.

Le ABB IRB 1600 compte 4 versions dans le configurateur, du IRB 1600-6/1.2 de 6 kg au IRB 1600-10/1.2 de 10 kg de charge utile.

Ouvrir le configurateur Vous préférez un conseil immédiat

IRB 1600

Versions: 4
Charge utile: 6–10 kg
Portée: 1.200–1.450 mm
Taille de gaine (recommandée): Ø 36 mm

À propos de ce robot

Un dresspack sur le ABB IRB 1600

(01) Le robot

Alors que l'IRB 1300 pèse de 74,5 à 79 kg, l'IRB 1600 pèse 250 kg sur une embase de 484 x 648 mm. Il existe quatre versions : 6 ou 10 kg de charge utile, avec 1,2 ou 1,45 m de portée. La version courte mesure 1069 mm de haut, la longue 1294 mm. Les modèles de 10 kg tournent plus vite : l'axe 1 atteint 180°/s contre 150°/s, l'axe 4 385°/s contre 320°/s. Les modèles de 6 kg portent en revanche plus sur le bras : 30,5 kg contre 20,5 kg. La répétabilité de position est de 0,02 mm, de 0,05 mm sur le 10/1.45.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Avec 20,5 à 30,5 kg de charge sur le bras, vous avez de la place pour un pack plus lourd, comme une gaine de soudage ou des câbles supplémentaires. En option, 23 lignes de signal (50 V, 250 mA), 10 lignes d'alimentation (250 V, 2 A) et une conduite d'air jusqu'à 8 bar passent dans le bras jusqu'au bras supérieur. Sans cette option, tout passe à l'extérieur depuis le socle. L'axe 4 tourne de ±200° en standard et l'axe 6 de ±400°. Par logiciel, vous pouvez étendre cela jusqu'à ±190 et ±288 tours. Si la gaine passe à l'extérieur, réglez ces limites de sorte qu'elle ne s'enroule pas. Au mur, l'axe 1 conserve ±60° (10 kg) ou ±20° (6 kg), en montage incliné ±45°.

(03) En pratique

ABB cite le soudage à l'arc, le moulage sous pression, la fonderie et le chargement de machines. Pour le soudage à l'arc, il existe un IRB 1600ID spécifique avec faisceau intégré au bras. Sur l'IRB 1600 standard, la gaine de soudage passe donc à l'extérieur. En moulage sous pression, le robot extrait les pièces du moule. Le faisceau doit alors rester étroit le long du poignet, sinon il touche le demi-moule. En fonderie, le FoundryPlus 2-uitvoering (IP67) aide, mais la gaine doit aussi résister à la chaleur et à la saleté.

Versions

Choisissez votre version

Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.

Modèle	Charge utile	Portée	Classe	Flexible	Configurer
IRB 1600-6/1.2	6 kg	1.200 mm	Compact	Ø 36	Configurer
IRB 1600-6/1.45	6 kg	1.450 mm	Compact	Ø 36	Configurer
IRB 1600-10/1.2	10 kg	1.200 mm	Compact	Ø 36	Configurer
IRB 1600-10/1.45	10 kg	1.450 mm	Compact	Ø 36	Configurer

Absent de la liste ?

Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.

Dans cette série

Charge utile 6 en 10 kg. Portée 1.200 en 1.450 mm.

Bras le plus long

De IRB 1600-6/1.45 atteint 1 450 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.

Selon le fabricant

Ce que le IRB 1600 exige du dresspack

Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.

Axes: 6
Plage de l'axe 1: ±180°
Plage de l'axe 4: ±200°
Plage de l'axe 6: ±400°
Montage: sol, plafond, mur et incliné
Protection: IP54 (IP67 avec FoundryPlus)
Versions: FoundryPlus (IP67), salle blanche classe 5 (certifiée IPA), IRB 1600ID avec faisceau de soudage à l'arc intégré
Commande: IRC5 (Compact, Standard, Panel Mounted) ou OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Applications selon le fabricant

soudage à l'arc
assemblage
chargement de machines
manutention
emballage

Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.

Câbles et gaines sur le ABB IRB 1600

Alimentation en signaux intégrée en option (23 lignes de signal 50 V/250 mA plus 10 lignes d'alimentation 250 V/2 A) et alimentation en air (max. 8 bar) sur le bras supérieur
Charge utile 6 ou 10 kg (IRB 1600-6 / IRB 1600-10)
Portée 1,2 ou 1,45 m
Le montage mural limite l'axe 1 à ±60° (IRB 1600-10) ou ±20° (IRB 1600-6)
Poids 250 kg, socle 484 x 648 mm
Hauteur 1069 mm (1,2 m) ou 1294 mm (1,45 m)
Charge supplémentaire sur le bras 30,5 kg (IRB 1600-6) ou 20,5 kg (IRB 1600-10)
Vitesse des axes : axe 1 180°/s (10 kg) ou 150°/s (6 kg), axe 4 385°/s ou 320°/s, axe 6 460°/s
Axe 4 extensible par logiciel à ±190 tours, axe 6 à ±288 tours
Montage incliné : axe 1 ±45°
Répétabilité de position 0,02 mm (10/1.45 : 0,05 mm)
Puissance absorbée 0,58 kW à vitesse maximale

(01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 1600 tourne de ±400°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
(02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 1600 tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
(03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'ABB IRB 1600 peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
(04)
Soudage : chaleur et projections
L'ABB IRB 1600 est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
(05)
Version Foundry
L'ABB IRB 1600 existe aussi en version Foundry pour les environnements sales, humides ou chauds. Il faut alors une gaine résistante à cet environnement ; indiquez l'environnement dans votre demande, la division robotique choisira le matériau.
(06)
Salle blanche
L'ABB IRB 1600 existe aussi en version salle blanche. En salle blanche, un dresspack ne doit pas émettre de particules : indiquez la classe de salle blanche dans votre demande, nous adapterons la gaine et les colliers en conséquence.

Configurateur de dresspack

Configurez le dresspack pour le IRB 1600 composer vous-même

01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.

Choisir votre type

Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.

Lancer le configurateur

Type absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.

Taille de gaine et pièces

Ce qui figure sur le IRB 1600

Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.

Compact
Ø 36 mm
4 versions de ABB IRB 1600 relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 6–10 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
IRB 1600-6/1.2 · IRB 1600-6/1.45 · IRB 1600-10/1.2 · IRB 1600-10/1.45
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
Gaine de protection
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
Bride rotative 360° (axe 1)
Bride rotative 360°PADFB-42
Collier
fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
Mâchoires de serrage
Jeu de mâchoires, maintien
Système de rappel
guidage fixePOFHB-36/36
Ressort du système de rappel
Ressort du système de rappel
Rotule (axe 4/5)
Rotule, mâchoirePAKGB-36
Bague de protection de rotule
Bague de protection de rotulePAPRB-36
Raccord (axe 6)
Raccord outil

ABB

Autres séries de ABB

Tous Robots ABB

Plus léger : le IRB 1200 avec une charge utile de 5–9 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.

Plus lourd : le SWIFTI CRB 1300 avec une charge utile de 7–11 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.

En pratique

Dresspacks pour robots en pratique

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Robot Yaskawa avec dresspack Reiku, du socle jusqu'au préhenseur

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Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe

Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.

Client: Mujin Europe
Secteur: Robotique et logistique
Solution: Robotique
Montage: Retrofit pendant un arrêt planifié

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