Dresspack pour ABB IRB 1660ID
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le ABB IRB 1660ID compte 2 versions dans le configurateur, du IRB 1660ID-4/1.55 de 4 kg au IRB 1660ID-6/1.55 de 6 kg de charge utile.
IRB 1660ID- Versions
- 2
- Charge utile
- 4–6 kg
- Portée
- 1.550 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 1660ID
(01) Le robot
L'IRB 1660ID est un robot à six axes pour le soudage à l'arc, le chargement de machines et la manutention. Il dispose d'un poignet creux compact pour les espaces restreints. Il existe deux versions : l'IRB 1660ID-4/1.55 avec 4 kg et l'IRB 1660ID-6/1.55 avec 6 kg, toutes deux avec 1 550 mm de portée. Le bras est IP40, le poignet IP67. Il peut être monté au sol, au plafond, au mur ou incliné. Il fonctionne avec IRC5 ou OmniCore.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Sur ce robot, l'Integrated DressPack passe par le bras supérieur et le poignet creux. Ce mouvement de câbles se programme et se simule facilement. Pour le dresspack, la question est donc de savoir ce qui doit encore passer à l'extérieur. Déterminez pour chaque robot quelles conduites se trouvent déjà dans le faisceau. L'axe 1 tourne de ±180°, l'axe 4 de ±175° et l'axe 6 de ±400°. Le carter du bras supérieur accepte 10 ou 12 kg de charge additionnelle, le bras inférieur 15 kg. Comptez-y la gaine et les colliers. Gaine conseillée : Ø 36 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 1660ID-4/1.55 | 4 kg | 1.550 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| IRB 1660ID-6/1.55 | 6 kg | 1.550 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Bras le plus long
De IRB 1660ID-4/1.55 atteint 1 550 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 1660ID exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±175°
- Plage de l'axe 6
- ±400°
- Montage
- sol, plafond, mur et incliné
- Protection
- IP40 (poignet IP67)
- Commande
- IRC5 Compact, IRC5, IRC5 Panel Mounted, OmniCore C30, C90XT, V250XT, V400XT
Applications selon le fabricant
- soudage à l'arc
- chargement de machines
- manutention
Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 1660ID
- Integrated DressPack dans le bras supérieur et le poignet creux
- Poignet creux compact pour les espaces restreints
- Le mouvement des câbles de l'Integrated DressPack se programme et se simule facilement
- Charge utile 4 kg (IRB 1660ID-4/1.55) ou 6 kg (IRB 1660ID-6/1.55), portée 1,55 m
- Charge supplémentaire 10 ou 12 kg sur le carter du bras supérieur et 15 kg sur le bras inférieur
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, l'ABB IRB 1660ID possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 de l'ABB IRB 1660ID tourne de ±400°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 1660ID tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, l'ABB IRB 1660ID peut aussi être monté au plafond, au mur et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; précisez le montage dans votre demande.
- (05)
Soudage : chaleur et projections
L'ABB IRB 1660ID est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 1660ID composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 1660ID
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm2 versions de ABB IRB 1660ID relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 4–6 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
IRB 1660ID-4/1.55 · IRB 1660ID-6/1.55
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 1410 avec une charge utile de 5 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
Plus lourd : le IRB 52 avec une charge utile de 7 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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