Dresspack pour ABB IRB 760
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le IRB 760 offre 450 kg de charge utile et 3 180 mm de portée : classe Lourd, gaine conseillée Ø 70 mm.
IRB 760- Versions
- 1
- Charge utile
- 450 kg
- Portée
- 3.180 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le ABB IRB 760
(01) Le robot
L'IRB 760 est un robot 4-assige pour la palettisation par couches, c'est-à-dire le déplacement de couches complètes. Il soulève 450 kg, atteint 3 180 mm et pèse 2 300 kg. Il est aussi utilisé pour la palettisation, la dépalettisation et la manutention. À 450 kg, il atteint 880 cycles par heure. Le robot est IP67, se monte au sol et fonctionne avec une OmniCore V400XT ou IRC5.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, c'est surtout ce qui est déjà intégré au robot qui compte. Le câblage process est intégré. L'interface utilisateur et les lignes d'air comprimé présentes dépendent du faisceau de câbles choisi. Vérifiez donc ce dont votre robot dispose avant de commander des lignes supplémentaires. À l'extérieur, les lignes suivent surtout la rotation de l'axe 1 (±180°) et de l'axe rotatif (±300°, maximum ±67 tours). Avec un préhenseur utilisant beaucoup d'air comprimé ou de vide, la gaine va souvent du bras supérieur au préhenseur. La gaine conseillée est de Ø 70 mm.
Selon le fabricant
Ce que le IRB 760 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 4
- Plage de l'axe 1
- ±180°
- Plage de l'axe 4
- ±300° (max. ±67 tours)
- Montage
- sol
- Protection
- IP67
- Commande
- OmniCore V400XT, IRC5
Applications selon le fabricant
- palettisation par couches
- palettisation
- dépalettisation
- manutention
Source : documentation du fabricant (library.e.abb.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le ABB IRB 760
- Câblage de process intégré ; interface utilisateur et conduites d'air comprimé selon le faisceau de câbles choisi ; alimentation en signaux et en air en option
- Charge utile 450 kg, portée 3,18 m, poids 2 300 kg
- Pour la palettisation de couches complètes
- 880 cycles par heure à 450 kg, 1 500 à 60 kg
- Axes 1, 2 et 3 max. 85°/s, axe rotatif 160°/s
- (01)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) de l'ABB IRB 760 tourne de ±180°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (02)
Palettisation avec 4 axes
L'ABB IRB 760 possède 4 axes : le poignet tourne uniquement autour de l'axe vertical. Le faisceau va du socle au préhenseur en passant par le bras et n'a pas besoin de rotule pour l'axe 4/5 ; tenez toutefois compte de la rotation du préhenseur.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le IRB 760 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
ABB IRB 760
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le IRB 760
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mmLe IRB 760 appartient à la classe Lourd (80 kg et plus) avec 450 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 70 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
ABB
Autres séries de ABB
Plus léger : le IRB 6750S avec une charge utile de 185–350 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le IRB 7600 avec une charge utile de 150–500 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
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